大禹治水成功，继承了舜位，坐上了王位。在大禹统治期间，他将天下分为九州，并且制定了各种制度，加强了统治。
在禹要去世的前些年，他也学习前面大王的样子，要“禅让”，让各部举荐贤能。大家推举了皋陶，可是皋陶这小子呢，没多久死了，古代科技落后，人的生命朝不保夕，很正常，所以也不知道为什么，反正皋陶死了。后来，又召开部族首脑会，大家推举了伯益。这个伯益呢，是大禹治水时的主要得力助手之一，属于大禹“创业时期”的主要干将，并且呢在大家心目中的威望也挺高，毕竟人家是跟着大王打出来的干才。
可是呢，大禹他明面上让大家推举他的接班人，晚上呢，翻来覆去睡不着。他想到他那一心治水，还被害死的老爹，鲧；想想自己治水，差点被舜以此灭了门，逼得十几年不敢回家；想想自己这一辈子打江山，治天下容易么。如果跟舜一样，推举禅让，那一辈子不是白忙活了啊？表面上呢，他让各位长老大臣和干将们推举，暗地里呢心里又不甘心。眼看着大权旁落啊，心如刀绞，辗转反侧。总之呢，心里不是个滋味，但是明面上还要装得跟个圣人天子一样，天下为公，其实口是心非。
后来，大禹想到一个阴招。玩起政治权谋。他让伯益得到了储君的名义，但是呢日常处理事务的大权给了自己的儿子。就是告诉大家，我死了以后啊伯益继承我做王。大家觉得呢，大禹真是公心天下啊。但是呢，他又嘀咕，我不是还没死嘛，具体事务呢，由我的儿子启，代我打理，你们看我呀也老骨头一把了，吃不消劳心劳力的。大家觉得，也是啊，合情合理。就这样，等到禹死的时候，启由于长期实际主持工作，已经将各种权力牢牢把握在手，并且形成了自己的势力集团。而伯益除了一个合法的任命，手上就自己那部族的一点势力。大禹一死，启继续照常行使王权，伯益根本指挥不动大家。伯益不干了，召集自己的嫡系部族，讨伐启，结果呢，被启打得大败。启胜利之后，干脆一不做二不休，在钧台（今河南禹县）举行宴会，让各路部族首脑大吃大喝，欢庆自己的胜利，并乘势宣布自己就是第二代国君，称王了。
但是呢，也有维护“禅让制”的愣头青，不看清形势和实力对比情况。比如后来有一个叫扈氏的部族首领，公开反对启，并且带着自己的部族攻打启，要他还权与伯益。结果呢，也被启打得大败而归。经过战争，获得的胜利，更加巩固了启的帝位王权。夏启王位稳固，标志着公天下结束，家天下开始。
家天下的开始，就是私有制的出现，原始社会的氏族公社制度遭到了破坏，奴隶社会开始到来。从历史的发展来看，奴隶社会取代原始社会，农业和手工业得到了分工，社会生产力得到了发展，为后世的文化发展奠定了基础，从客观上看这是历史的一个进步。
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