经过前面的学习，我们了解了驱动开发的框架，本章节将带领大家实验操作，写最简单的驱动-helloworld。
Linux 设备驱动会以内核模块的形式出现，因为 linux 内核的整体架构就非常庞大，包含的组件也非常多，如果把所有的功能都编译到 linux 内核中会使得内核非常臃肿，为了解决这个问题，更方便地新增和删除功能，linux 提供了这样的机制，这种机制被称为模块。为了大家对模块有一个感性的认识，我们先来看一个最简单的驱动-helloworld。
驱动分为四个部分：
头文件
驱动模块的入口函数和出口函数
声明信息
功能实现
我们在 windows 上面新建一个 helloworld.c 文件，这里使用 sourceinsight 来编辑文件，大家也可以用其他编译器来编写程序。
第一步 包含头文件
#include //包含宏定义的头文件
#include //包含初始化加载模块的头文件
第二步 驱动模块的入口函数和出口函数
module_init();
module_exit();
第三步 声明模块拥有开源许可证
MODULE_LICENSE("GPL");
第四步 功能实现：内核模块加载的时候打印 hello world! ，内核模块卸载的时候打印 gooodbye!
注意：内核打印函数不能用 printf，因为内核没有办法使用 C 语言库。
static int hello_init(void){
printk("hello world! \n");
return 0;
}
static void hello_exit(void){
printk("gooodbye! \n");
}
完整的一个最简单的 Linux 内核模块，如下图所示：
此时，我们需要有一个感性认识，代码中的某些陌生元素都是 linux 内核为了字符设备定义的，以实现驱动与内核接口而定义的。Linux 对各类设备的驱动都定义了类似的数据结构和函数。
核心板参数
尺寸：38mm*42mm
PCB：6层
iMX6ULL 商业级 内存：512M 存储：8G EMMC
iMX6ULL 工业级 内存：256M 存储：512M FLASH
工作电压：5V~16V 电压供电
系统支持：Linux-QT系统；Ubuntu core系统；Youcto系统；Buildroot系统；
商业级运行温度：-20℃ ~ +80℃
工业级运行温度：-40℃ ~ +80℃
引脚间距：1.27mm
引角扩展：i.MX6功能全部引出，146PIN脚
连接方式：邮票孔
底板参数
尺寸：12*19cm
PCB：2层
POWER：5V~16V电压供电
SWITCH：电源开关
EEPROM 存储：256字节，掉电后数据不丢失
4G模块：1个 全网通 （选配）
WIFI蓝牙模块：WIFI/蓝牙二合一模块，工作频段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等标准，支持蓝牙 4.0 协议。
LVDS接口：1路（一个是标准HDMI 座（CON3），另一个是 30pin 的 FPC 座（J18）， 两个接口实际上是同一路 LVDS 信号，用来连接迅为电子的 LVDS 屏幕）
RGB接口：1路
CAN：2 路 CAN 总线接口
RS485：1 路 RS485 总线接口
MIC：支持录音输入
PHONE：支持耳机输出
USB OTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1个(一路标准MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL处理器本身没有支持HDMI，通过一个 RGB 转 HDMI 的芯片扩展出HDMI接口，通过该接口来连接HDMI显示器。 )
网口：2路百兆以太网，RJ45 接口
TF卡槽：1个标准TF卡接口
SIM卡槽：1个标准SIM卡接口
T&H接口：温湿度传感器接口
TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二选一
BUZZER：1个蜂鸣器
IRDA：1个红外一体化接收头
ADC电位器：支持
DIP SWITCH：8位拨码开关
JTAG：1个（可以通过下载/调试器来调试 i.MX6ULL 处理器）
CAMERA接口：1个 支持500万摄像头
TTL串口接口：20PIN （gpio引出：两个ad，一个spi，一路ttl。一路i2c，5个gpio，5v，3.3v电源）
GPIO接口：20PIN（包括：两路ADC，一路SPI，5个GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。）
重力加速度传感器：支持
红外接收模块：支持
光环境传感器：支持
实时时钟：断电后系统时间不丢失
LED：2个
按键：3个
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