Android 系统架构.png
| 分类 | 名称 | 作用 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 软件-android os | app java(应用层) | 基于java来实现，运行在虚拟机上 | java写应用程序的效率和代码复杂度比 C 和 C++ 高很多 |
| 软件-android os | framework java (应用框架层) | 提供activityManger、windowManger、sensorManger、powerManger、wifiManger、packageManger等一系列服务；提供相关activity以及进程间通讯的方式 | 应用框架层提供的管理系统、服务和进程间通讯的方式足够让我们快速地构建自己的应用程序；应用框架层代码开源，可定制所需的控件和服务 |
| 软件-android os | dalvik (虚拟机系统) | 连接上层应用、低层服务和第三方库，提供自动化管理，尤其是内存管理 | 有虚拟机后才可以用java写上层应用 |
| 软件-android os | library (第三方开源库文件) | libjpack、libprg和webwik等第三方开源库可对系统进行处理 | - |
| 软件-android os | framework c++ | 承上启下的作用：对上层framework java 层提供服务，对下挂接hal层的外设(Sensor、Camera和WiF等) | 安全机制: 确保同一时刻只有一个应用程序对外设进行访问(对外设提供保护) |
| 软件-android os | hal (硬件适配层) | 将主要外设抽象为标准的接口供上层framework c++ 层调用 | - |
| 软件 | kennel (linux内核层) | 整个系统的核心(内核启动完成后会触发android系统的启动) | 负责内存、进程和网络管理等；可直接对硬件进行控制并将硬件抽象为文件对上层提供接口 |
| 软件 | boot | 引导kennel的启动 | 将内核从flash中搬到内存中 |
| 硬件 | 主cpu | 引导boot的启动(主芯片会提供各种启动模式：从usb启动；从cd卡启动；从flash启动) | 包括 Cache、MMU、GPU、各种总线等；由cpu厂商，即芯片开发商准备 |
| 硬件 | 外围设备 | 围绕cpu的主要接口来进行外围设计 | 外围设计包括 Sensor的选型、Camera的选型、LED的选型、Memery的选择以及存储空间的大小等；主要由硬件工程师来决定 |
嵌入式平台的启动过程：硬件上电–>运行CPU自带的boot–>启动u-boot—>加载linux内核 –>挂载rootfs–>调用rootfs中的脚本/etc/profile—>调用用户的应用程序。参考Linux 开机启动详解、Android的开机启动流程、android系统启动流程
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