需求：

• 当轮椅人需要到达某个目的地时，在系统上输入该目的地，系统算法自动生成最佳路径，即系统形成一条路途最短或者障碍物最少以及比较通畅的路径。
• 行进过程中，实时根据传感器返回道路情况信息，实现自动避障，当道路前方出现路障时，自动绕道而行。
• 通过手机检测轮椅使用情况，给出轮椅的基本参数信息，实时检测轮椅的状况，以免发生轮椅损坏而造成事故。

分层设计

感知识别层

• 激光障碍物传感器：实时检测障碍物信息上传到Onenet平台上，由设计的算法来自动进行障碍物的分析，之后向系统反馈道路的情况信息，形成较好的行驶路径。
• 压力传感器：实时采集数据，数据上传到Onenet平台后，由相关算法进行分析并且反馈结果。

网络传输层

• 使用MQTT实现数据的上传与相关命令的下达。
• 使用MQTT协议实现信息的发布于订阅。

应用支持层

• 实现数据库的连接

应用接口层

• 实现移动端的接口，因为使用手机来控制相关的信息，所以只需要实现移动端的接口，而不需要PC端接口的实现。