MyBatis 中 in 连接条件语法

需求：
条件语句中需要查询 user_id 字段在一个指定范围内，DAO 文件中可以使用如下传值：

List<UserProjectDto> selectUserProjectDtosByUserIds(@Param("userIds") List<Integer> userIds);

Mapper.xml 文件中使用传参如下：

<select id="selectUserProjectDtosByUserIds" resultMap="UserProjectDto">
        SELECT
            up.*,
            p.id p_id,
            p.name p_name,
            p.description p_description,
            p.platform p_platform,
            p.creator_uid p_creator_uid,
            p.create_time p_create_time
        FROM
            user_project up
            JOIN project p ON up.project_id = p.id
        WHERE
            up.user_id IN
            <foreach collection="userIds" item="userId" open="(" close=")" separator=",">
                #{userId}
            </foreach>
    </select>

通过 <foreach> 标签将传参指定用(，)连接起来
执行结果如下：
up.user_id IN ( ? , ? )
传参：Parameters: 3(Integer), 1(Integer)

foreach 的主要属性有：item，index，collection，open，separator，close。

item：指定集合中每一个元素进行迭代时的别名；
index：指定一个名字，用于表示在迭代过程中，每次迭代到的位置，可以不指定；
collection：指定迭代的集合；
open：指定该语句以什么字符开始；
separator：指定在每个迭代元素之间以什么符号作为分隔符；
close：指定该语句以什么字符结束。