正德六年（1511年），担任翰林院编修的湛若水接到朝廷册封安南国王的任命，并被赐予一品大员的衣冠。安南即今越南，在汉代部分地区属于中国胶州郡。
正德七年壬申（1512年）二月，湛若水踏上出使安南国的路途。王阳明曾远涉贵州，知道长途远行艰苦，所以在为湛若水送行所作的《别湛甘泉二首》一诗，表达对好友的关切。
使团途经江西南安县，湛若水特意在这里停留一天。原来周敦颐曾任南安军司理，在这里创始道学。程颢和程颐又在这里拜周敦颐为师，从此专心圣学。后来，宋理宗赐匾“道源”，确认南安是“道学之源”。
当地官员希望这位出使的“真儒”能给学生们一些教诲。湛若水说：“孔子的道，就如观大海，我不知道有多大；就如观天空，我不知道有多高。心性之道难以听闻，但是文章是可以看见的，所以一贯。”
途经梧州，湛若水了解到梧州三府的官员之间有矛盾，于是他把驻梧州的总督、总镇、总兵请到总府谈话。总府是明代在各省区设立的军政机构——总督府、总镇府和总兵府这“三府”集中议事的地方。湛若水要求三府要多沟通，互相理解和体谅，大家同心协力才能搞好一方。
正德八年（1513年）正月十七日，湛若水抵达安南。天朝使团来到，安南百姓自然载歌载舞热烈欢迎。当时安南整个都城的男女老幼都来围观使团，有打赤脚的百姓，也有带冠的儒者，舞龙的仪仗队、骑着大象的人在前边走，各种表演、仪式进行着，热闹非凡。湛若水记录在安南见闻的《交南赋》是公认的名篇，与董越的《朝鲜赋》开辞赋叙写域外风光的先河，被誉为明朝域外赋的“双璧”。
安南国王黎晭派人热情款待，安排天朝使团先在驿馆休息。在礼官择的吉日良辰，湛若水来到安南王宫，向安南国王宣读大明皇帝的诏书。之后在国宴上，黎晭得知天朝使者是陈白沙的弟子之后，就告诉湛若水说白沙先生在安南也很有名气，对茅龙体书法尤为欣赏。原来两广自古以来就和安南交往甚密，陈白沙的学术思想、书法、事迹都被传到安南。
湛若水认为，大明和安南看似山水有所不同，京师到此路途遥远，但是两国百姓头上都是同一个北辰星（既指星辰又指皇帝），希望了两国共享太平，四海一家。这是随处体认天理思想的发挥。
黎晭又让人送许多金银财物给使团，湛若水辞谢，说听闻古代赠人金的不及赠人言的，现在国王既给自己赠言，就无需赠金。已有赠言，又赠金，就变成亵渎。
正德九年（1514年）春，湛若水途经安徽滁阳县，听闻好友王阳明在这里讲学，于是前去探望。把酒言欢，王阳明得知湛若水顺利完成出使安南的任务非常高兴。湛若水把去安南途中的一些事情和自己写的作品讲给王阳明听，王阳明也告诉湛若水自己的近况。正所谓酒逢知己千杯少，两人夜论儒释之道。
春夏之间，湛若水回到京师。早朝时，他上殿复命，并把《交南赋》呈献给正德。正德喜好游山玩水，因此对湛若水表示赞赏。到此，出使安南的任务完满结束，湛若水回到翰林院供职。
注：本文内容摘自《大明真儒湛若水》
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