iOS定位相关功能开发经验总结

作者: Dungeon | 来源:发表于2017-08-23 14:41 被阅读0次

1. Core Location 与 MapKit

1.1 Core Location —— 用于获取设备当前地理位置信息与朝向

初始化与获取授权
后台定位需要在Info.plist中添加对应键值

Info.plist

工厂环境下在组件配置中写入

<ios>
  <meta-datas>
    <meta-data xpath="//plist/dict" key="UIBackgroundModes" type="array" file="/ComponentAppBase/Info.plist">
      <![CDATA[
         <string>location</string>
      ]]>
    </meta-data>
  </meta-datas>
</ios>

初始化

self.locationManager = [[CLLocationManager] alloc] init];
self.locationManager.delegate = self;
self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
self.locationManager.distanceFilter = 10;
self.locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
if ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 9.0) {
    self.locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
}

在CLLocationManager初始化后，以及app的授权状态改变时，locationManager: didChangeAuthorizationStatus:会被调用。

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status {
    if ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 8.0) {
        if (status == kCLAuthorizationStatusNotDetermined) {
            [self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
        } else if (status != kCLAuthorizationStatusRestricted && status != kCLAuthorizationStatusDenied) {
            [self.locationManager startUpdatingLocation]; //开始获取GPS位置
            if ([CLLocationManager headingAvailable]) {
                [self.locationManager startUpdatingHeading]; //开始获取设备朝向
            }
        } else {
            //无授权处理
        }
    }
}

typedef NS_ENUM(int, CLAuthorizationStatus) {
  kCLAuthorizationStatusNotDetermined = 0,
  kCLAuthorizationStatusRestricted,
  kCLAuthorizationStatusDenied,
  kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways,
  kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse,
  kCLAuthorizationStatusAuthorized //只在macOS下使用
};

获得位置与朝向 CLLocationManagerDelegate

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
      didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
      didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
}

这里获得的经纬度属于WGS84坐标系，而中国使用的是加密后的GCJ02坐标系，需要进行换算，具体方法参见这里。

Region Monitoring 监测用户进入或离开特定地理区域
在iOS中，系统自动对用户的区域变化进行监测，在用户进入或离开我们定义的区域时，相应代理方法会执行。如果事件发生时我们的app并没有运行，系统会在后台唤醒我们的app。可以通过launchOptions字典中的UIApplicationLaunchOptionsKey来判断我们的app是否是由Region Monitoring唤醒的。同一个app最多只能同时监测20个region。

使用步骤
1. 创建 CLCircularRegion 对像，用于确定监测的区域。只能为圆形，官方不支持多边形区域。
2. 注册区域，iOS会持续监测区域，直到我们的代码中停止区域监测，或者手机重启。
```
[self.locationManager startMonitoringForRegion:region];
```
3. 实现 locationManager:didEnterRegion: 和 locationManager:didExitRegion: 代理方法
4. 在AppDelegate.m文件的application:didFinishLaunchingWithOptions:函数中判断程序是否由Region Monitoring唤醒，如果是，进行处理。

Geocoding 坐标与实际街道名之间的转换

前一个请求未完成时，后续请求会失败。
苹果服务器会对每个app的请求频率做限制，超过限制之后的请求会失败。
使用的坐标为地图提供的坐标系

坐标转街道

self.geocoder = [CLGeocoder new];
[self.geocoder reverseGeocodeLocation:location 
                  completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
}];

系统进行异步网络请求，completionHandler会在主线程执行。

街道转坐标

- (void)geocodeAddressDictionary:(NSDictionary *)addressDictionary completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;
- (void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;
- (void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString inRegion:(nullable CLRegion *)region completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;

1.2 MapKit —— 在app中显示地图，在地图上显示景点，添加标记（Annotation），获取导航路径等

MKMapView （UIView的子类）

不需要定位用户位置时

MKMapView *mapView = [MKMapView new];
mapView.delegate = self;
[self.view addSubview:mapView];
[mapView mas_makeConstraints:^(MASConstraintMaker *make) {
    make.edges.equalTo(self.view);
}];

需要定位用户位置时

创建CLLocationManager申请权限

在地图上显示用户位置

self.mapView.showsUserLocation = YES;

也可以通过实现MKMapViewDelegate的代理方法获取用户坐标

- (void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation {
    static BOOL didBeginInitialize = NO;
    if (!didBeginInitialize) {
        didBeginInitialize = YES;
        MKCoordinateSpan span = MKCoordinateSpanMake(0.02, 0.02);
        MKCoordinateRegion region = MKCoordinateRegionMake(userLocation.location.coordinate, span);
        [self.mapView setRegion:region animated:NO];
    }
}

MKAnnotation 与 MKAnnotationView

什么是Annotation

添加方法

MKPointAnnotation *annotation = [MKPointAnnotation new];
annotation.title = @"title";
annotation.coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(latitude,longitude);
[self.mapView addAnnotation:annotation];

点击后的气泡中显示title

如何定制

- (MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation {
    if (annotation == self.mapView.userLocation) {
      //用户位置view
      MKAnnotationView *annotationView = [[MKAnnotationView  alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:nil];
      // ...
      return annotationView;
    } else { 
      //其他Annotation
    }
}

返回nil则会使用默认样式

自定义的annotationView

修改已生成的annotationView，以及动效编写
- �annotation与annotationView一一对应，修改annotation的属性值，对应的annotationView会有相应变化。
- 系统会自动缓存已创建的annotationView，手动调用
  [self.mapView viewForAnnotation:annotation]时，如果annotation对应的annotationView已创建过，则不会创建新的annotationView，而是返回已缓存的。
```
[self.mapView layoutIfNeeded];
MKAnnotationView *annotationView = [self.mapView viewForAnnotation:annotation];
// ...相关视图处理代码
[UIView animateWithDuration:0.3 animations:^{
    [self.mapView layoutIfNeeded];
}];
```

区域标记 MKOverlay 与 MKOverlayRenderer

圆形overlay

多边形overlay

圆形区域

MKCircle *circle = [MKCircle circleWithCenterCoordinate:coordinate radius:1000];
[self.mapView addOverlay:circle level:MKOverlayLevelAboveLabels];

多边形区域

CLLocationCoordinate2D *mapPointArray = (CLLocationCoordinate2D *)malloc(sizeof(CLLocationCoordinate2D) * count);
for (NSInteger i = 0; i < N; i ++) {
    mapPointArray[i] = CLLocationCoordinate2DMake(latitude, longitude);
}
MKPolygon *polygon = [MKPolygon polygonWithCoordinates:mapPointArray count:count];
[self.mapView addOverlay:polygon level:MKOverlayLevelAboveLabels];
// 记得释放mapPointArray

区域层级ENUM

typedef NS_ENUM(NSInteger, MKOverlayLevel) {
  MKOverlayLevelAboveRoads = 0, // note that labels include shields and point of interest icons.
  MKOverlayLevelAboveLabels
} NS_ENUM_AVAILABLE(10_9, 7_0) __TVOS_AVAILABLE(9_2) __WATCHOS_PROHIBITED;

代理中返回对应视图

- (MKOverlayRenderer *)mapView:(MKMapView *)map rendererForOverlay:(nonnull id<MKOverlay>)overlay {
    if ([overlay isKindOfClass:[MKCircle class]]) {
        MKCircleRenderer *circleRenderer = [[MKCircleRenderer alloc] initWithOverlay:overlay];
        circleRenderer.strokeColor = [[UIColor apf_colorWithHexString:@"ff9d2a"] colorWithAlphaComponent:0.3];
        circleRenderer.lineWidth = 3;
        circleRenderer.fillColor = [[LBSSLHelper colorWithKey:@"color_19"] colorWithAlphaComponent:0.25];
        return circleRenderer;
      
    } else if ([overlay isKindOfClass:[MKPolygon class]]) {
        MKPolygonRenderer *polygonRenderer = [[MKPolygonRenderer alloc] initWithPolygon:overlay];
        polygonRenderer.strokeColor = [[UIColor apf_colorWithHexString:@"ff9d2a"] colorWithAlphaComponent:0.3];
        polygonRenderer.lineWidth = 3;
        polygonRenderer.fillColor = [[LBSSLHelper colorWithKey:@"color_19"] colorWithAlphaComponent:0.25];
        return polygonRenderer;
    }
}

两点间路线 MKDirectionsRequest

MKDirectionsRequest *directionsRequest = [MKDirectionsRequest new];
[directionsRequest setTransportType:MKDirectionsTransportTypeWalking];
[directionsRequest setSource:[[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:originPlacemark]];
[directionsRequest setDestination:[[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:destinationPlacemark]];
[directionsRequest setRequestsAlternateRoutes:NO];
MKDirections *direction = [[MKDirections alloc] initWithRequest:directionsRequest];

[direction calculateDirectionsWithCompletionHandler:^(MKDirectionsResponse * _Nullable response, NSError * _Nullable error) {
    if (!error) {
        //response中还有换乘建议、预计耗时等其他信息
        MKRoute *route = [response.routes firstObject];
        if (route) {
            [self.mapView addOverlay:route.polyline level:MKOverlayLevelAboveLabels];
        }
    }
}];

- (MKOverlayRenderer *)mapView:(MKMapView *)map rendererForOverlay:(nonnull id<MKOverlay>)overlay {
    if ([overlay isKindOfClass:[MKPolyline class]]) {
        MKPolylineRenderer *polylineRenderer = [[MKPolylineRenderer alloc] initWithPolyline:overlay];
        polylineRenderer.lineWidth = 4;
        polylineRenderer.strokeColor = [LBSSLHelper colorWithKey:@"color_14"];
        return polylineRenderer;
    }
}

2. 遇到的问题

单元测试报错

解决方法：设置单元测试的环境变量，跳过属性设置。

工厂打包时的权限问题
解决方法：使用子组件

<property type="bool" name="showLocationShare" desc_true="需要位置分享" desc_false="不需要位置分享" displayName="是否需要位置分享" value="false">
  <dependency>
    <component namespace="com.nd.social" name="lbs-share-location"/>
  </dependency>
</property>

请求后台运行权限上架被拒
解决方法：与苹果审核人员沟通。

iOS定位相关功能开发经验总结

1. Core Location 与 MapKit

1.1 Core Location —— 用于获取设备当前地理位置信息与朝向

1.2 MapKit —— 在app中显示地图，在地图上显示景点，添加标记（Annotation），获取导航路径等

2. 遇到的问题

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