要求不等于期望

如何在学生屡次迟到，上课讲话等等违反纪律的时候做到不生气？

他们的迟到，睡觉等是因为我对他们有要求，这个要求其实也是我的期望，是吗？其实好像要求可以不等于期望。我能否是这样要求，但是把我的期望值降低，比如说一个学期不迟到三次。不睡觉十次都还是算在合理范围内。如果是这样的话，好像就可以不那么生气。