婴儿早期如果顺利渡过，能够与养育着建立紧密的信任关系，就会形成“HOPE”这一宝贵的人格品质。接下来的生长发育，会让宝宝慢慢学会走路，学会说话表达拒绝，不断的尝试自己做一些事情。同时这个事情也是父母开始有意识训练宝宝学会基本生活规范的阶段，比如要训练宝宝控制排便学会如厕，要训练宝宝自己吃饭等。
在宝宝1.5岁到3岁的阶段里，孩子将面临的挑战是能否学会自主行为，否则就会感受到羞愧。“羞愧”的情感体验是缘于这样的一种内心过程，既觉得自己的能力不足以解决当前的问题，因为自己能力的不足而体验到的一种情绪。这种情感体验将会严重的阻挠孩子将来对自我的探索。羞愧并不能促动孩子迈出一步，而是一种倒退的力量。因为羞愧，孩子会选择逃离让其体验不适的场景和问题，这样自然对能力的提升毫无作用。
以训练孩子如厕为例。父母如果过度的控制，就会让宝宝感到自己是没有能力做好这样一件事情的，从父母的批评中得到的只有挫败。这样宝宝会认为控制排便是一件非常困难的事情，本来是一件可以自主的事情，在父母的不恰当训斥和提醒、警告中，逐渐转移给了由父母来控制自己的排便。有的父母人格中就存有不信任部分，关于信任与不信任的最初萌芽就是在出生的最初一年左右的时间内。这样的父母从潜意识中不能信任自己的宝宝在适度要求下可以慢慢学会控制排便，于是会时不时的询问提醒孩子是否要排便，这样做的结果无异于是父母替代了孩子自然的脑皮层感知功能。
膀胱充盈引起神经冲动传到脊髓中的低级排尿中枢引起排便反射，同时脊髓将兴奋传到大脑皮层，大脑皮层既可以产生尿意也可以产生抑制冲动来控制脊髓低级中枢的排便反射。这是健康人都会具备的神经通路，偏偏有些父母，比如上述所言的那种类型的父母，无法信任孩子，于是过度的提醒与警告，反而干扰了孩子正常排尿控制的发展。
当然父母放手完全不进行对宝宝的训练也是不对的。要根据孩子的喝水量，根据平时生活的习惯，适度的提醒。并在每一次孩子尿湿了裤子或者尿床后，及时的给予孩子指导。告诉孩子当有尿意的时候可以呼唤爸爸妈妈。随着孩子的生理不断发育，在多次的耐心引导下，每一个健康的孩子都能够做到自主控制排便。
与孩子学到各种自主控制活动的早晚相比较，孩子在学会这些自主控制活动过程中与父母的互动模式以及内心体验，对孩子一生的影响更为重要。
父母在这个阶段的放任和过度控制，都会严重削弱孩子的自主品质，不利于孩子“目标感”的建立。一个自主能力弱、目标感不强的孩子将会在后续的生活里表现为自由散漫、随遇而安、懒惰、做事情驱动力弱。这样的人也喜欢了一种人际模式，就是自己的生活需要另外一个人来掌控。如果没有他人的控制和管理，自己则会在生活中迷失方向。
如果孩子顺利通过这个阶段，将会收获独立自主的品质，在后续的生活中会根据自己的需要设定各种目标，无论是工作还是家庭生活都会有很强的目标感与积极参与感。
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