愉悦的意思是：开心，喜悦的意思。
愉悦自己，就是让自己开心，让自己喜悦。
愉悦他人，就是让他人开心，让他人喜悦。这里的他人可以是父母，伴侣，孩子，也可以是朋友，老师，同学，领导，同事，抑或是邻里，社区，国家。
愉悦自己的手段有很多，比如看书，刷剧，旅行，打游戏，陪家人，和朋友喝酒聚餐，上网购物。甚至是干自己喜欢干的工作。
愉悦他人也有很多手段，比如勤奋工作，取得不错的业绩；好好学习，考出优异的成绩；谦恭有礼，与身边人和睦相处。
但是，经常遇到二者有矛盾的情况，比如考试没考好，导致心情沮丧；再比如工作没做好，导致加班加点不说，回家心情不好，和家人发脾气。而常见的结果是，我们会因为愉悦他人而压抑了自己的感受，让自己处于痛苦、压抑、挣扎当中。
这个时候，需要的是，关注自我。问问自己，
什么是自己喜欢的，
自己想要什么，
这么做值得吗？
还有没有其他的方法？
这里讲究的是平衡，平衡自我与他人的需求。
还有更高阶的方法，那就是让自我和他人融合，我一边是干着自己喜欢的事情，碰巧这个事情，也是别人需要的。比如，干着自己感兴趣的工作，或者从自己的工作中找到能让自己欣喜的地方。
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