1，Blocking IO 阻塞IO
通过recvfrom系统调用，检查是否就绪
IO读取分为两个阶段，第一阶段准备数据 ，第二阶段 处理数据包 拷贝到用户空间
IO执行的两个阶段都被Blocking了
2，Non Blocking IO 非阻塞IO
调用recvfrom时候，不会阻塞线程而是直接返回（错误或者准备就绪）
应用需要不断调用recvfrom去检查（polling）
用户需要不断询问IO是否准备就绪。
为了避免CPU空转，引入了代理select，后来又有poll代理
系统空闲时候会将线程阻塞掉，当有一个或者多个流IO时间时候，将会唤起当前线程，于是会轮询所有的IO流。
缺点：需要无差别轮询所有的流，找出能够读写的流。处理的流越多，耗费的无差别轮询时间越长\
epoll可以理解为event poll，会通知我们是那个流发生了怎么样的事件
3，IO 多路复用
通过一种机制，一个进程可以同时等待多个文件描述符，任意一个文件描述进入就绪状态，select函数就会返回。
处理连接数很多的情况下，优势比较明显。
4，信号驱动IO
信号通知，数据包已经准备好被处理，数据报已经准备好被读取
5，异步IO
信号驱动IO告诉我们何时可以启动一个IO操作，异步IO则由内核通知IO操作何时完成，其他都交给内核处理。
同步IO，IO操作将会被阻塞，non-blocking IO在第一阶段不会阻塞IO，但是第二阶段，从内核拷贝到用户内存，进程会被阻塞。所以仍然是同步IO
异步IO，IO操作不会被阻塞
参考：https://www.jianshu.com/p/f00ad612153b
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