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matlab定时器timer的用法,特别要注意回调函数的参数!

matlab定时器timer的用法,特别要注意回调函数的参数!

作者: 我就是个初学者 | 来源:发表于2018-09-19 14:55 被阅读0次

    原文转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6471e1bb0100m343.html

    侵权即删

    %创建一个Timer对象变量TaskTimer,并给出部分参数

    TaskTimer=timer(…

    ‘Name’,'Matlabsky’,…

    ‘TimerFcn’,@ExecuteTask,…

    ‘ErrorFcn’,@ExecuteError,…

    ‘Period’,1,…

    ‘ExecutionMode’,'fixedrate’);

    (2)使用set/get设置和读取

    %创建一个默认的Timer对象

    TaskTimer=timer

    set(TaskTimer,’Name’,'Matlabsky’,'TimerFcn’,@ExecutTask)

    get(TaskTimer,’Name’)

    其实set/get的使用方法不只这个,还其他形式,特别是在同时设置多个句柄的多个属性时,特别方便,感兴趣的网友可以直接参考Matlab的帮助文档

    (3)使用结构体设置

    TaskTimer=timer

    TaskTimer.Name=’Matlabsky’

    TaskTimer.TimerFcn=@ExecutTask

    2.常用属性(下面是几个比较重要的,希望大家掌握)

    (1)ExecutionMode执行的模式

    就是确定TimerFcn执行周期计算的始末点

    ’singleShot’:只能执行一次,故Period属性不起作用,其他模式都可以执行多次

    ‘fixedSpacing’:上一次TimerFcn执行完毕时刻到下一次TimerFcn被加入队列时刻之间的间隔

    ‘fixedDelay’:上一次开始执行到下一次被加入队列之间的间隔

    ‘fixedRate’:前后两次被加入到执行语句队列时刻之间的间隔

    (2)Period时间间隔(执行周期)

    也就是每个Period执行一次TimerFcn,执行周期到底指的是哪两个时刻之间的间隔由ExecutionMode决定

    (3)StartDelay启动时延

    从启动Timer开始到第一次把TimerFcn的加入到Matlab的执行语句队列中去的时延,默认值为0s

    (4)TasksToExecute执行次数

    TimerFcn被执行的次数,默认为1次,设置多次时需要设置执行周期Period

    (5)TimerFcnTimer函数

    是Timer对象的核心,Timer的多线就是通过执行这个TimerFcn来实现的,也是Timer对象的必选参数

    当然还有其它属性,但是相对来说比较次要,更详细的说明,感兴趣网友可以自己查看MATLAB帮助文档

    三、回调函数callback

    1.callback的建立

    Timer对象的回调函数有TimerFcn、ErrorFcn、StartFcn和StopFcn,其中TimerFcn是必选的

    Timer的所有回调函数callback,至少有两个输入参数obj和event。

    其经典格式为

    function my_callback_fcn(obj,event,p1, p2)

    %by dynamic

    %see also http://www.matlabsky.com

    092.15

    %

    %obj和event为必选输入参数

    %

    %obj就是前面创建的Timer对象,它包含着Timer的所有参数

    %

    %event是一个结构体,包含Type和Data两个字段,Type保存的是当前的Timer对象执行的时间,比如StartFcn、StopFcn等

    %

    %而Data还是一个结构体,包含time一个字段,保存的是执行该事件的系统时间

    %

    %所以event的使用是event.Type获取Timer到底在执行哪个事件,event.Data.time或者执行该时间的系统时间

    %

    %p1,p2…等是其它自定义的输入参数,根据需要在自己添加

    简单例子:

    htimer=timer('TimerFcn','disp(''Hello World!'')', 'Period',2,'executionmode','fixeddelay','TasksToExecute',5)

    start(htimer)

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