实例分割/语义分割时旋转Bounding Box导致边框变宽

作者: qizhen816 | 来源:发表于2019-12-27 15:14 被阅读0次

    首先说结论:对含有Bounding Box和Mask的目标进行旋转时,以Mask旋转为准,对Mask进行旋转之后计算外接矩形,而直接旋转Bounding Box再求外接矩形会产生偏差。

    原因其实很容易理解,对于一些倾斜的目标,本身Bounding Box就有一定的偏差,旋转之后导致原先框中空白的区域不断扩大,就会导致边框变宽。
    下面举例说明一下:
    如果原图中的Bounding Box和Mask是水平竖直的,比如这种:


    原始正常标签

    那么进行旋转也没有异常,这种情况下不管是用Bounding Box还是Mask算出来的旋转角都是一样的:


    旋转-8°
    但是,如果图像本身如果存在倾斜,比如原图是这样的:
    倾斜原图
    如果直接旋转Bounding Box再求min(x) min(y) max(x) max(y)外接矩形,得到的是这样的:
    旋转Bounding Box

    可以看出这个框左右都多出来一块,这就是产生了误差。
    如果对Mask进行旋转,得到的正常结果是这样的:


    旋转Mask

    手画了一下错误原因:
    原图(黑色为目标,蓝色为正常坐标系与Bounding Box)


    原图

    旋转图(黑色为目标,红色为正常坐标系与重新计算的Bounding Box)


    旋转图

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