一、介绍

金属触摸传感器是一种仅在，被带电体触摸时，才操作的开关。它有一个接受电子信号时通电的，高频晶体管。

二、组件

★Raspberry Pi主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★触摸传感器模块*1

★双色LED模块*1

★面包板*1

★跳线若干

三、实验原理

触摸开关传感器

触摸开关传感器原理图

双色LED模块

用手指触摸晶体管的基极使其导通，因为人体本身是一种导体和可以接受空气中的电磁波的天线。从人体收集的这些电磁波信号，由晶体管放大，并由模块上的比较器处理，以输出稳定信号。

在这个实验中，触摸开关传感器产生是否被手指触摸的信号，根据这个信号控制双色LED灯的颜色变化。

四、实验步骤

第1步：连接电路。

树莓派	T型转接板	触摸开关传感器模块
GPIO0	G17	SIG
5V	5V	VCC
GND	GND	GND

树莓派	T型转接板	双色LED灯
GPIO1	G18	R
GPIO2	G27	G
GND	GND	GND

触摸开关传感器实验电路图

触摸开关传感器实验实物接线图

第2步：编写控制程序。当手触摸时为高电平1，亮红灯，打印“Touch ON”；当拿开手指时为低电平0，亮绿灯，打印“Take OFF”。

#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO

TouchPin = 11
Rpin   = 12
Gpin   = 13

tmp = 0

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
    GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
    GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
    GPIO.setup(TouchPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set BtnPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)

def Led(x):     #当手触摸时为高电平1，亮红灯；当拿开手指时为低电平0，亮绿灯
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)
    

def Print(x):
    global tmp
    if x != tmp:
        if x == 1:  #当手触摸时为高电平，打印Touch ON
            print '    ************'
            print '    * Touch ON *'
            print '    ************'
    
        if x == 0:  #当拿开手指时为低电平,打印Take OFF
            print '    ************'
            print '    * Take OFF *'
            print '    ************'
        tmp = x

def loop():
    while True:
        print GPIO.input(TouchPin)  #当手触摸时为高电平1，当拿开手指时为低电平0
        Led(GPIO.input(TouchPin))
        Print(GPIO.input(TouchPin))

def destroy():
    GPIO.output(Gpin, GPIO.LOW)       # Green led off
    GPIO.output(Rpin, GPIO.LOW)       # Red led off
    GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
        destroy()