树莓派基础实验5：激光传感器实验

一、介绍

   由于其良好的指向性和能量集中性，激光广泛用于医疗军事等领域，顾名思义，激光发射模块是一种可以发射激光的模块。

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二、组件

★Raspberry Pi主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★激光传感器模块*1

★面包板*1

★跳线若干

三、实验原理

laser传感器 laserer传感器原理图

四、实验步骤

  第1步：连接电路。这里激光模块的实物与模块原理图的端口名称不一致，我们按照实物的端口名称来连接。

树莓派	T型转接板	激光模块
GPIO 0	GPIO 17	S
GND	GND	-

激光模块实物连接图

  第2步：编程。

#!/usr/bin/env python
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#
#   DO NOT WATCH THE LASER DERECTELY IN THE EYE!
#
#####################################################
import RPi.GPIO as GPIO
import time

LedPin = 11    # pin11

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
    GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)   # Set LedPin's mode is output
    GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # Set LedPin LOW(0V) to off led

def loop():
    while True:
        print '...Laser off'
        GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)  # led off
        time.sleep(0.5)
        print 'Laser on...'
        GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led on
        time.sleep(0.5)

def destroy():
    GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW))     # led off
    GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
        destroy()

  有的激光模块端口设置不一样，如下图：

另外一种端口情况的激光模块

  VCC端口接5V，SIG端口接GPIO 17，这样GPIO 17信号端是低电平时led on，GPIO 17是高电平时led off，与前面的情况相反。