蓝牙接收器制作好了(2015-08-22 00:01:00)

这是底板

下面是焊好了蓝牙模块的接收器，插在飞控上。

电池好像正好可以放在中间

烧入的代码是MWC2.0，我试了MWC2.3，发现总有个电机的数值不对，后来用自带的2.0版本测试，发现是自稳功能导致的。还得再研究下，为什么打开自稳后，有个电机的值比其他三个都高。