原文：
昔者曾子谓子襄曰：“子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博吾不惴焉；自反而缩，虽千万人吾往矣。”
解释：
从前，曾子对子襄说：“你爱好勇敢吗？我曾经在老师孔子那里听到过关于大勇的论述：自我反省，自己不在理上，觉得理亏，哪怕对方是普通百姓，我也不能去恐吓人家；自我反省，自己有理，觉得理直，纵然面对千军万马，我也勇往直前。”
这一章，曾子讲了什么是大勇。大勇不是那种冲锋陷阵的勇猛，而是敢于反省自己，不欺小凌弱的勇气，又有不怕困难，敢于直面困难的勇气。
想起历史上“负荆请罪”这个典故中的廉颇。
蔺相如在渑池会上又立了功。赵王封蔺相如为上卿，职位比廉颇高。 廉颇很不服气，他对别人说：“我廉颇攻无不克，战无不胜，立下许多大功。他蔺相如有什么能耐，就靠一张嘴，反而爬到我头上去了。我碰见他，得给他个下不了台！”这话传到了蔺相如耳朵里，蔺相如就请病假不上朝，免得跟廉颇见面。
有一天，蔺相如坐车出去，远远看见廉颇骑着高头大马过来了，他赶紧叫车夫把车往回赶。蔺相如手下的人可看不顺眼了。他们说，蔺相如怕廉颇像老鼠见了猫似的，为什么要怕他呢！蔺相如对他们说：“诸位请想一想，廉将军和秦王比，谁厉害？”他们说：“当然秦王厉害！”蔺相如说：“秦王我都不怕，会怕廉将军吗？大家知道，秦王不敢进攻我们赵国，就因为武有廉颇，文有蔺相如。如果我们俩闹不和，就会削弱赵国的力量，秦国必然乘机来打我们。我所以避着廉将军，为的是我们赵国啊！”
蔺相如的话传到了廉颇的耳朵里。廉颇静下心来想了想，觉得自己为了争一口气，就不顾国家的利益，真不应该。于是，他脱下战袍，背上荆条，到蔺相如门上请罪。蔺相如见廉颇来负荆请罪，连忙热情地出来迎接。从此以后，他们俩成了好朋友，同心协力保卫赵国。
廉颇负荆请罪的这个故事让我非常佩服廉颇，作为一名武将，在战场上他为国立战功，显示了他的勇，但他的负荆请罪更是勇，知耻近乎勇，他的行为就是曾子讲的大勇。
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