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目标定位技术

目标定位技术

作者: 大龙10 | 来源:发表于2022-11-16 14:51 被阅读0次

机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5

一、目标定位技术

1、定义

  • 目标定位技术是在高速生产线的检测、抓取等过程中应用的关键技术。
    通过目标定位技术能够识别、确定零件的位置和方向,并将结果直接传输到搬运物体的设备中。

  • 通过机器视觉进行目标定位,可提高生产的柔性和自动化程度。

  • 在一些不适合人工作业的危险环境中,或者应用人工视觉难以满足定位要求的场合中,常常利用机器视觉替代人工视觉进行目标定位。

2、主要内容

  • 形状匹配
  • 灰度匹配
  • 坐标校准
  • 测量标定

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