机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5
一、目标定位技术
1、定义
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目标定位技术是在高速生产线的检测、抓取等过程中应用的关键技术。
通过目标定位技术能够识别、确定零件的位置和方向,并将结果直接传输到搬运物体的设备中。 -
通过机器视觉进行目标定位,可提高生产的柔性和自动化程度。
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在一些不适合人工作业的危险环境中,或者应用人工视觉难以满足定位要求的场合中,常常利用机器视觉替代人工视觉进行目标定位。
2、主要内容
- 形状匹配
- 灰度匹配
- 坐标校准
- 测量标定
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