步进电机分为两种运行基本原理，第一种是工作原理，第二种是发热原理。让我来详细介绍一下。工作原理通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组就会产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制电机的转动。发热原理通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组是有电阻的，通电就会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，而且谐波成分高，电流交变的频率也会随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况。
步进电机的基本原理www.gdszph.com/fuwuzhichi/chanpinbaike/163.html
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