从没头没脑的碰撞检测到机智的激光雷达导航，从只能够扫扫地到兼顾拖地，从贵妇才能够拥有到喜闻乐见的友好价格，扫地机器人用几年时间快速地迭代设计，顺手改变了我的生活。毕竟还不用再自己扫地拖地，也不会被念念叨叨该去扫地拖地，实在是人生一大庆事。（再设置个定时清扫，还能得到一个声音强劲且持久还会自己跑来跑去的起床闹钟，可以说相当划算了！）
所以扫地机器人的升级方向就是有更高的吸力、再大的水箱以及更多的传感器，少不了更实惠的价格？答案肯定会是，可同样肯定的是不会这么简单。这也是石头科技在经过一年时间后才推出的旗舰升级款，也就是石头扫地机器人 T7 给出来的答案。
不仅是改进，还有改了回来的......
按照传统惯例，应该先说明石头扫地机器人 T7 在硬件层面上的变化，比如说略微改改的按键面板呀，更耐用的表面处理呀，更好的模块化设计等等。可是这些说不上是关键，起码在我个人看来，其最大也最应该的变化，那就是配套的充电底座从 P5/S5 的小尺寸改为 T4 时的全尺寸。
确实充电底座的功能也就是用来充电而已，可是小尺寸版本由于自身重量以及接触面积的缘故，经常出现扫地机器人在回充时推移导致无法成功充电的情况。所以为了解决这个问题，石头科技在 P5 的充电底座处追加了两个双面胶以加强固定。
更好的解决方案嘛，自然是将充电底座给改回去，这也绝对是老用户们（起码我是要）拍手叫好的的改进，不对，这明明是改了回去呀......并且全尺寸的充电底座还具备线材收纳能力，好好整理一番看起来要舒心些，也不会有过长的电源线积灰的情况出现。
扫地机器人自身当然也要努力，其各个改进之处可以说是一目了然的。
毕竟在这白色的机身上用三颗银灰色的实体按键，想要看不清或者是分不清都不行。此外石头扫地机器人 T7 上盖的表面工艺从此前的高光免喷漆改为 IMR，也就是模内转印。这两种工艺看起来和摸起来的区别并不大，都颇为崭新靓丽有质感。可相比起前者在实际使用时，撕掉保护膜就马上出划痕的脆弱而言，石头扫地机器人 T7 可要坚固耐用多，也就是指纹痕迹比较明显，建议还是买贴纸吧。
要是简单点来说，石头扫地机器人 T7 的硬件架构相比起自家的扫地机器人们是更新的一嗲，在设计理念、性能以及使用体验等方面都有着根本性的不同。可是有一点保持不变，那便是耗材的兼容性。
是的，石头扫地机器人 T7 的主刷、边刷、滤网以及拖布等耗材均可与此前的扫地机器人通用兼容，特别适合在耗材优惠时囤货。并且石头扫地机器人 T7 随机附送的配件相比此前更多，其中云石白版本额外附送一个滤网以及 10 个一次性拖布，云石金版本则额外附送一个滤网以及 1 个抹布（可多次使用），购买可根据个人需要进行选择。
更关键的是石头科技重新设计的水箱以及围绕水箱的一系列细节设计，大大地提升扫地机器人拖地地实用性。
因为石头扫地机器人 T7 的水箱不再是与拖地模块二合一，而是在机身上的模块化设计。这就是的水箱有更大的空间和容量，达到 297 ml 也就是一瓶罐装可乐，是此前拖地模块容量的两倍。这更大的水箱容量自然是让扫地机器人能够覆盖更大的面积，也有足够的空间塞点细节设计进去。
就说这模块化的设计使得更换水箱要更为方便，也能够直观地查看剩余水量。石头科技还在水箱的进水口加了个滤网，以避免杂质进入导致堵塞机身水路或者是影响拖地效果。只不过这个滤网的网眼是小而密集，在进水时还是得控制流量。
并且石头扫地机器人 T7 的水箱采用的是电控出水设计，这要比起此前的植物仿生水箱，（也就是通过扫地机器人的移动而晃动出水）要有科技含量的多。所以在拖地时，扫地机器人可以根据需要控制出水量，避免拖布不够湿润没有清洁能力，或者是过饱和留下一地水迹的尴尬。
相当有趣的，是石头科技还略微改进了配套的拖地模块。这改进要说起来倒是简单，其实就是加了两个弹簧，比起电控出水的科技含量低多了。可就是这么个巧妙地呃设计，使得拖地模块与水箱之间有互相的力，在正常放置的时候就是将拖地模块往下压。
所以如果说此前的拖地模块是在“摸”地板，那么石头扫地机器人 T7 就可以说是“擦”地板。
能看到的，不一定能看到
外在的一目了然，内里的变化就只能看账面。要是就从账面性能来说，石头扫地机人 T7 的内置电池依然为 5200mAh，最大吸力则由于换用新的无刷电机提升至 2500pa，相比起此前有着 25% 的提升。可是官方标称的续航能力依然是 150 分钟或是 250 平方米，也就是性能提升续航不变。（安静模式则能够达到 200 分钟）
当然一连串的问题也就来了，这 25% 的最大吸力提升意味着清洁能力有 25% 的提升么？更大的吸力是不是意味着更为明显的噪音？加入弹簧后的拖地模块是否会影响扫地机器人的越障能力？拖地效果能更好么？电控水箱还能够有啥玩法？
首先是这清洁能力。确实石头扫地机器人 T7 的最大吸力提升至 2500pa，是此前的 1.25 倍。这账面看起来挺好的，然而表现在实际的清洁能力或者是效果上嘛......真的感知不明显，甚至可以说是没变化。
等等，可别误会我说其清扫能力不行。而是相比起此前所使用的石头扫地机器人 S5、T6 而言，在使用 T7 后并不会让人有“更干净”的感觉。所以就以扫地的表现来说，石头扫地机器人 T7 的保险依然是此前的优秀水准，足够满足日常居家使用。
倒是要强调的，那便是噪音。可别误会，石头扫地机器人 T7 的工作噪音并没有降低，官方标称在安静模式时的表现相同，Max 模式则高 1dB。这相比起吸力的提升，噪音几乎不变可以说是相当友好的。不过我还是建议设置个起床时间的定时清扫，毕竟 Max 模式时的石头扫地机器人 T7 可是个声音足够响亮并且会到处跑来跑去的闹钟呀。
上文提及到，在内置弹簧后的拖地模块有向下的力能更好的擦地，这可能会对扫地机器人的越障能力有所影响，说白了就是会不会卡门槛。毕竟此前我在使用石头扫地机器人 S5、T6 在安装拖地模块后，卡门槛的概率就会变高，这有下压力的设定脑补下似乎会提升概率？
以实际实用的感受来说，石头扫地机器人 T7 自身的越障能力并没有改变，毕竟整体的运作方式以及履带设计并没有变化，所以常规的过门石、扣条以及落地窗等都不会是问题。简单地来说，那就是此前用地扫地机器人在啥环境或情况瞎，不会卡住地依然不会卡，有卡住的可能还是有可能会卡。
不过得益于算法的提升，石头扫地机器人 T7 不仅在清扫效率等方面有提升，脱困表现也有提升，这个就留到下文中再详细介绍。
然而在拖地，石头扫地机器人 T7 的越障能力却受到一定的影响，可是和拖地模块倒是没关系。具体情况表现在石头扫地机器人 T7 正对着过门石并且通过时，如果没有安装水箱以及拖地模块时，其重心靠前倒是能够快速通过。可是在安装模块化水箱以及拖地模块后，尤其是前者在满载时，履带可能会恰到好处地卡住空转，反而导致无法正常通过。虽然说这种情况出现在正对着过门时，要求较为严格，可是出现的概率还是会有的。
多少能够挽尊的，那就是这新的拖地模块使得扫地机器人的拖地实用性高不少，这也是得益于这个拖布支架恒压浮动设计所带来的下压力。实际对比下来，个人感受是要比之前的石头扫地机器人 S5 的拖地效果要好，主要表现在不会有水迹粘毛的二次残留，以及猫食盆附近的碎屑痕迹清理地更干净，当然主要是苗苗的个人感受判断，拖地效果也受到拖布的清洁程度与寿命影响。
这要说起来，功臣并不是只有新的拖地模块，还有电控出水设计。这使得石头扫地机器人 T7 能够通过控制喷水量来保持拖布的湿润程度在一个相对稳定的水平。具体表现在开始拖地时，将会调高喷水量使得拖布更快湿润进入状态，随后则降低喷水量保持拖布在一定地湿润程度，避免过饱和残留水迹，也不会过干而无拖地效果。
（当然这是控制喷水量来实现的，并不是直接检测拖布的湿润程度，所以是相比此前的植物仿生水箱要好些，实际效果依然受到拖布本身的干净程度和寿命影响。）并且石头扫地机器人 T7 的模块化设计水箱的容量更大，能够清洁更大面积的家具环境，或者是进行多次拖地。此外在算法方面也使得拖地有更多的玩法，这个同样留到下文中介绍。
对了，石头科技还做了点微小的工作，那就是针对实际需求也就是在拖地时加入消毒液，我原本以为这是我妈的独门秘诀，在入水口胶条、水箱以及内部水路等均经过调整，使得在使用消毒液时依然能够正常工作不被腐蚀、，并且石头科技在后续将推出扫地机器人专用消毒液，日常使用就更为方便。
硬件层面的提升更是有着新的算法加持，使得石头扫地机器人 T7 的使用体验、表现以及玩法等，都与此前的石头扫地机器人们有所不同，并且差距不小。
就说最为根本的路径规划与清扫效率，实际测试在相同的面积、户型的情况下，石头扫地机器人 T7 清扫所需要的时间相比石头扫地机器人 S5 要快，并且要快不少，甚至后者在建立地图后再次清扫，所需要的时间更长了......
可能也是得益于新的算法，使得石头扫地机器人 T7 的脱困能力更强，能够从容易进不容易出的圆边底座自行脱困，而 ZAEKE 知客工作室里就有两张这样的小圆桌，石头扫地机器人 S5 则多次尝试均会被卡住。有趣的是后者在被卡住时选择回充，此时却能够成功回充，看来是硬件有脱困能力可是被老算法耽误了。
有着新的算法加持，石头扫地机器人 T7 在第一次清扫也就是建立地图时，还能够更好地自动划分房间，当然能够在其自动划分的基础上再手动调整。以此为基础结合电控出水设计，进而新增了更多的玩法，ZAEKE 知客在这里就简单地罗列一番：
新增多楼层识别，最多可记忆 4 张地图，方便复式或跃层居家使用；
此前的石头扫地机器人只能够记忆一张地图，所以在移动至别的楼层时，便需要重新建立地图或者是使用原有地图进行清扫，整个工作流程以及实际清扫时间都较为弱鸡。能够记忆多地图的石头扫地机器人 T7 在第一次建立地图后，后续则能够识别出自己所处于的楼层并且调用相对应的地图。
甚至脑洞开下，还能够记住自己家、父母家、工作室等不同地方，然后每天带着扫地机器人上班下班，周末回家，一台机器满足三房！（误）
能够针对房间自定义清扫顺序以及清扫/拖地模式；
可以自定义石头扫地机器人 T7 清扫房间的顺序以及每个房间设置不同的清扫方式。如卧室使用安静模式与低喷水量，厨房则采用 Max 模式以及中喷水量，厕所则使用 Max 模式与不喷水。进一步精细化匹配个人习惯，这样能够实现周末早上睡觉的时候扫地机器人进卧室时安安静静，出去则火力全开。
虚拟墙进一步增强，可实现拖地禁区，并且可判断拖布模块是否安装；
在原有的虚拟墙基础上，新增拖地禁区。实际作用举个例子就是将客厅的地毯设置为拖地禁区，这样石头扫地机器人 T7 在安装拖地模块时会自动避开该区域，而在卸下拖地模块时则正常清扫。大概类似正常人拖地都知道把地毯收起来或者是绕着走，反正就是不能弄湿的意思了。
智能判断未清扫区域所需耗电量，并且在充电至足够清扫是进行清扫；
此前的石头扫地机器人在清扫时出现电池电量不足，将会自动回充并且充电至 80% 后才会继续清扫。而石头扫地机器人 T7 在出现类似情况时，将会根据未清扫的面积计算出所需要的电量，然后再充电至对应电量时进行清扫。也就是剩下一个房间没清扫时充电至 30% 就足够继续清扫，而无需如此前一样等待充电至 80%，整个扫地时间和效率会更好。
新的算法加持使得石头扫地机器人 T7 要聪明不少，使用体验自然也要愉悦些。然而其并非是完美的，同样有可以吐槽的地方，这甚至是 ZAEKE 知客在短时间内体验便能够发现的事情，希望石头科技的工程师们能够在后续升级并加以改进。
首先是自动回充的剩余电量阈值较高，达到 20%。石头扫地机器人 T7 在剩余电量为 20% 时，将强制回充，即便是在建立地图后。虽说新的断点续扫经过调整后，整个清扫过程会更快，可是如此高的阈值也使得其续航本质上只有 80% 的电量。在已经建立地图后，其已经能够判断未清扫的面积所需要的时间，应该更进一步预估清扫后的剩余电量是否足够回充，或者给用户选择。
断电续充有一个隐藏条件，那就是夜间时间自动关闭。这样的设定初衷是为了避免夜间睡眠时，扫地机器人突然工作吓到人。可是夜间时间并没有明确给出，此时自动关闭断点续扫也没有相应的提醒。
地图自定义清扫只能够定义清扫/喷水，无法设置工作次数。石头扫地机器人 T7 能够针对不同房间设置相应的吸力以及喷水量，但无法设置清扫次数，强制为一次。有重复清扫以确保清洁程度的人来说，只能够清扫完成后再次点击清扫，或者通过多次定时清扫实现。
一屋不扫，何以扫天下
在 ZAEKE 知客看来，石头扫地机器人 T7 或者说石头科技在未来还能够在硬件层面作些优化，甚至是在硬件层面作相当大的改动。如记录多个 Wi-Fi，从而方便在不同楼层以及房间内使用。能够检测水箱的剩余容量，进而对拖地面积进行预估以及提前预警。还有提升充电速度、续航能力甚至是实现自动更换拖地模块，这样便能够实现扫地一次拖地一次，更为符合日常使用习惯。
毕竟这些都能够实现的话，扫地机器人的实用性以及可玩性都有着飞跃的提升。当然我还想要鞋带缠绕自解、自助上下楼梯、免手动清理尘盒以及自主加水等等一系列功能了啦，更是变成机器人只卖 999 块钱。
说回正经的，作为石头科技一年一度的旗舰之作，石头扫地机器人 T7 将此前被用户所吐槽的缺点，如充电桩、表面处理、水箱、拖地能力等，都一一做了改进，作为老用户来说自然是十分受用。
得益于全新设计的模块化水箱以及拖地模块，将拖地的实用性大大增强，全新的算法则是让清扫效果以及使用体验进一步提升，更好地完成扫地机器人的本质工作，那就是不用自己动手，把地板扫干净擦干净。
在我看来，你的生活里应该有 Ta 在。
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