收拾房间真的是一个累但却富有成就感的活动呀。将随便丢弃在床上的衣服重新叠好，并换上洗好晾干的床单，再将被罩卸下套好，看似简单的一些活动，但却把我这个研究生累得不知所措，会计算，懂思考的我，却在这方面差劲得很呐。可是就在刚才疲劳的过程，我在思考让机器人来实现：识别被褥，抓取每个被子的边缘，将被子一侧的两个角先塞进被套的角，然后捏紧这两个角进行铺展，最后塞入另外两个角。其实不难哈，那天和学长讨论一些想法，原来机械臂这里很难，就是说怎么做一个灵活的东西，就如同肌肉一样，像人手一样的东西呐。
有趣有趣，路漫漫其修远兮，我把成就感和目标放在了更高更远的地方了！
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