博弈论如何让人类和机器人走得更近

博弈论如何让人类和机器人走得更近

苏塞克斯大学(University of Sussex)、伦敦帝国理工学院(Imperial College London)和新加坡南洋理工大学(Nanyang Technological University)的研究人员首次利用博弈论，使机器人能够以安全、多功能的方式帮助人类。研究小组利用自适应控制和纳什均衡博弈论，设计出一款能够理解人类用户行为的机器人，以便更好地预测他们的动作并做出反应。

研究人员认为，这一突破将有助于机器人在运动训练、身体康复或共同驾驶等方面补充人类。研究报告的第一作者、苏塞克斯大学(University of Sussex)控制工程讲师李亚南博士(Yanan Li)表示:“机器人的发展仍处于非常早期的阶段，目前，那些用于工作能力的机器人还不够直观，无法与人类用户紧密、安全地合作。”通过让机器人识别人类用户的行为，并利用博弈论让机器人对这些行为做出最佳反应，我们开发了一个机器人可以像人类一样与人类合作的系统。

在《自然机器智能》(Nature Machine Intelligence)杂志上的一篇论文中，研究人员概述了他们如何将博弈论应用于机器人与人类的物理互动，以及如何利用博弈论帮助中风患者重新训练他们的运动控制能力。博弈论通常被用来理解经济主体如何决定和相互作用，以实现自身利益的最大化。为了成功地将博弈论应用到机器人与人类用户的互动中，研究人员必须克服机器人无法了解人类意图的问题。因此，研究人员不得不开发一种方法，使机器人能够在安全有效地与人类伴侣进行互动的同时识别他们的伴侣。反应式机器人编程系统使机器人能够不断地学习人类用户的控制，并相应地适应自身的控制。机器人能够理解人类用户的行为，然后做出反应，帮助他们以最小的努力成功地执行任务。

这篇论文的资深作者、伦敦帝国理工学院生物工程系人类机器人系主任艾蒂安•伯德特教授补充道:“博弈论在上个世纪对经济学产生了重要影响，并导致纳什等人多次获得诺贝尔奖。”为了将其应用于人机交互，有必要了解机器人如何能够同时识别人类用户的控制目标，从而顺利地与人类用户进行交互。