孔子游于农山，子路、子贡、颜渊陪侍，他命弟子们“于斯致思”谈论志向，遂以“致思”名篇。这段“农山言志”，从一个人的言谈表述之中，就可以清晰的反映出一个人的性格和志向。
人以群分，物以类聚，自然薰、莸不同器而藏，尧、桀不共国而治。颜回愿意得明王圣主相辅，教化人伦，使之君主仁爱，大臣敬谦，父慈子孝。朋友有信，用礼乐导化民众，和谐相处，陶冶心智和情怀，既不用修城郭，也不用越过沟池去打仗，剑戟都作为农器去种地，牛马放羊在多草的湖泽之处，妻子没有思念离家丈夫的痛苦，没有为其生死担忧的牵肠挂肚，千年没有战斗之患。
孔子好像是非常重视关于志向的话题，他总结自己的一生：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不活，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
孔子说：“三军可夺帅，匹夫不可夺志。”即使是一个普通人，也要有坚定的志向。志，就是心之所至，就是动心起念。一个人的心要到哪里去呢？动心起念最重要。这是一个人安身立命的根本，是出发点，立足点，也是目的地。佛家讲求“善护念”说的是同一道理。
王阳明作为一个比喻，认为立志就如同农民栽种庄稼下种一样，是培植根基的功夫，没有根基，也就没有花叶果实的收获，没种下种子，即使有再多的努力，任凭怎样的辛苦劳作，施肥浇水，也不会生根发芽，枝繁叶茂，硕果累累，反过来讲，一个人一旦立下志向，在心中种下一颗种子，就没有任何力量可以组织种子的生长。
只念念要存天理，即是立志，天理就是道，就是孔子讲的“志于道”，天理在于心，不忘于此，时时扩充，自然凝聚力量，美大神圣，心想事成。
有了出发点，立足点，知道目的地，只要路对就不怕路远，其他的事情就可以进一步来谈。
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