为善去恶是格物，格物致知，致知在于格物，格物才能致知，物格而后知至，是这样。所以你想格物致知，你要做的就是为善去恶。因为《阳明四句教》最后一句，它告诉你的什么叫为善去恶，或者什么叫格物致知，格物致知就是为善去恶，你做为善去恶就在格物致知。
那什么是为善去恶呢？王阳明的原话：“善是循理，恶是动气.”很清晰了吧。善是循理，循什么理？循天理呀，天理是什么？天理就是良知呀，天理就是你的自性。循天理呢？就是活在你的自性当中，活在良知光明当中，就是你的状态是法喜的、清净的、和平的，就是你的状态是如如不动的，换句话说，你是没情绪的，你看什么都高兴，不二法门，你没有评判，你看什么都开心，就是你的眼、耳、鼻、舌、身、意给你带来的任何的感受，你都是不变的，这叫随缘不变，不变随缘。
恶是动气，动气，这很清楚了嘛，有情绪了嘛。我们说别动气、消消火、别生气，这个时候开始愤怒了、生气了、焦虑了、恐惧了、自卑了、内疚了，这都是动气，那就是情绪嘛，所以那去恶是什么——就是由动气来到不动气嘛，去恶就是释放情绪嘛，所以这就很简单了嘛，为善去恶，那就说得很清楚了，它是调心的。
所以你不要听到为善去恶，有的人就想当然地认为为善做好事，去恶就是不做坏事，就把它理解为行善积德，把它理解为就是好人好事，这样就错了，因为王阳明的原话为善是在循天理，去恶是在处理情绪。那恶是动气，善是循理，所以它完全是个调心的方法。
为善去恶为什么是格物？很简单，心外无物，心外无物呀，那你至吾心之良知于事事物物，那就是说心之良知于事事物物，则事事物物皆得其理，事事物物皆循天理。那你看到孩子不写作业，你应该是至吾心之良知于孩子不写作业这件事情上，也就是说你的心应该是清静的，可是你的心不是不清静吗？不清静，那么由看到孩子写作业清静，到变为看到孩子不写作业清静，叫格物致知，叫为善去恶。
你现在被情所困，为情纠葛、为情纠缠，就是你有各种各样的情绪，这就是至吾心之良知于事事物物，可是你没有至吾心之良知于事事物物，为什么呢？因为为情所困，纠结、痛苦、难受等等，舍不得，那么这个时候你就格物致知，让自己面对这样一个情感纠葛，变得由原来的有情绪变得没情绪，这就是为善去恶，所以它是个调心的过程。
——节选自《圣人之学》第13集第17集之为善去恶
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