熵增原理就是任何物理系统在外界不向其输送能量的情况下，熵只能增加或者不变，不会主动减小。
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举个例子就是一个房间如果不打扫就会越来越乱，那为什么会越来越乱呢？这里的门道可就深了。做一个比较简单的演示，假设一个物理系统有十个粒子，给其中一个粒子十米每秒的速度，其他粒子都不动，根据直觉有速度的粒子会通过碰撞把速度分给不动的粒子，所有粒子都动起来的状态肯定比只有一个粒子动的状态要乱的多，熵就是更高的。那为什么物理系统喜欢熵更高呢，这个还要按照能量最低原理来说，粒子的动能跟速度的平方成正比，粒子以每秒十米的速度运动的时候动能正比于10的平方，也就是100，那其他粒子的能量就是0，因为没有动啊，那10个粒子的总能量正比于100，现在有速度的粒子把速度平分给其他粒子，让每一个粒子的速度都是1，那每一个粒子的动能就正比于1的平方，还是1，十个粒子的总能量是10，比前一种情况小了10倍，根据能量最低原理，系统当然喜欢后一种能量低的状态，所以熵必然增加，除非熵已经是最大了，否则会一直增加到熵最大的状态为止。
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热力学第一定律宣告了永动机的破产，因为永动机违反了能量和质量的守恒定律，在任何的永动机设计中，我们总可以找出一个平衡位置来，在这个位置上，各个力恰好相互抵消掉，不再有任何推动力使它运动。所有永动机必然会在这个平衡位置上静止下来，变成不动机。热力学第一定律也促成了蒸汽机的诞生，直接导致了第一次工业革命的诞生，人类由此迈入了蒸汽时代，机械化生产时代开始到来。
而能量守恒定律的提出还是没有打消科学家们的梦，他们梦想着制造另一种永动机，希望它不违反热力学第一定律，而且既经济又方便。比如，这种热机可直接从海洋或大气中吸取热量使之完全变为机械功。由于海洋和大气的能量是取之不尽的，因而这种热机可永不停息地运转做功，也是一种永动机。
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