吴起，战国初期卫国人，是著名的军事家，与“兵圣”孙子齐名。吴起年轻的时候，家中衣食无忧，但他不甘于一生平淡，为求仕途到处游说，以至于耗尽了家财。乡邻都嘲笑他，吴起恼羞成怒，竟杀了三十多个笑话他的人。他为了逃脱追究，就逃出卫国，拜到孔子的学生曾申门下学习。吴起的母亲去世，但他没有回卫国奔丧，曾申觉得他为功名富贵不顾孝道，便和他断绝了师徒关系。吴起又周游各国，学习兵法，后来就到了鲁国，奉事鲁君，齐国发兵进攻鲁国，鲁君想任用吴起为将军，但是吴起的妻子是齐国人，因此鲁君不能完全信任他。吴起为了表明自己不会亲附齐国，就毅然杀了自己的妻子撇清和齐国的关系。鲁君终于相信了他，并任命他为将军，率军与齐国作战并大败齐军，鲁军大获全胜。吴起立下汗马功劳，深受鲁君青睐，这引起了鲁国群臣的嫉妒，他们对鲁君说：“吴起这个人多疑而残忍，为了功名利禄连自己的妻子都杀了。鲁国和卫国是兄弟之国，鲁国启用吴起，就是背弃卫国，使鲁卫关系破裂。”鲁君听了这番话，也对吴起起了疑心，最终委婉地拒绝了他。吴起离开鲁国来到魏国，魏国要和秦国作战，魏文侯任命吴起为主将，率军攻打秦国。吴起和士兵们同甘共苦，士兵们奋勇杀敌，一连攻下了秦国的五座城池。魏文侯去世，他的儿子继位，是为魏武侯。公叔忌惮吴起的才能，便设计使武侯对吴起起了疑心，吴起害怕武侯会降罪于他，便离开魏国到了楚国。吴起一到楚国就被楚王任为相，在楚国进行了变法，楚国很快强大起来，但吴起的变法使不少公族贵戚的利益受到损害。楚悼王去世后，公族贵戚们见吴起没了靠山，就立刻兴兵作乱攻击吴起。吴起为了保命，躲到楚悼王的尸体旁边，没想到叛军竟无所顾忌，用乱箭射杀了吴起，连楚悼王的尸体也中了箭。
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