自从学了《控制工程基础》慕课，最优控制的基本原理三个内容，在头脑中反复出现，首先动态规划，是一种将问题分解成子问题，并递归地解决这些子问题，来求解最优控制问题的方法，这用于我们的人文精神教育体系多好；其次变分法，是一种数学方法，通过将最优问题转化为弱形式的变成分问题，来寻找最优控制策略，变分法运用泛函分析中的概念和方法，可以得到对动力学过程进行最优控制的必要条件，这应用于我们学校教育多好啊，评价一个学生综合素质怎样，看他德，智，体，美，劳等各科学习成绩及综合素质，用线性的综合每一个学生，每学期从初始到期末综合成绩，我用综合素质成绩(分)和成长时间(天)，为纵横坐标，建立函数来说明，如图
这是我对甲，乙，丙三个学生，学期行为研究分析简图图示
从图中可以看出，倾角越大，学生进步，综合素质越快，控制系统的性能指标，稳定性，快速性，准确性三者都越优秀；再看最优理论，是一种通过最小化或最大化目标函数，来寻找最优控制策略的方法，主要应用于连续系统和非线性系统的最优控制问题中。最优化理论的方法包括拉格朗日乘数法，和递度下降法等。这更适用于我们的民族复兴中，人文精神教育体系的控制，无论连续性，还是非线性，我们的人文精神教育体系都具备这些条件。
有人说，一定要把孩子培养成钢筋铁骨，我很赞同，这可能只是第一步，因为曾经的苏共每一个成员，几乎都是尼古拉-奥斯特洛夫斯基笔下《钢铁是怎样炼成的》主人翁保尔-柯察金，可苏联解体了，给我的启示是，好像光有钢筋铁骨般躯体还不行，还缺少点什么，苏联才会被解体？我通过对苏联这个曾经伟大的社会主义制度解体过程分析研究，认为缺少我们中华民族的人文精神教育的思想体系滋养，是被西方“和平演变”的根本原因，因为人文精神教育体系，是一个凝聚力的问题，也是躯体里的灵魂成長营养要素主要来源。由此，我想到了每个灵魂的成長，如同树苗一样，需要修剪和控制，朝着我们所预期的阳光目标迈近。
为此，认识灵魂成长的规律和控制灵魂成长的目标，是我们党的政治思想，理论教育等工作者们，在民族复兴中的义务和职责。
当我写好这个题目，我首先想到用《控制工程基础》专业的理论，来帮助我们控制青少年灵魂的发育和成长，可《控制工程基础》这科学专业课，是有条件的闭环运动体系下原理。我们知道中国的古典文化，是我们古代的圆文化，其实是中国圆形的思维模式。这种圆的思维文化，是以圆的亲和为起源，用孔孟之学说中的圆道观和王阳明阴阳五行时空观为核心，反映自然及其规律运动与主体审美间必然联系。说白了就是由圆文化，延伸到我们今天民族复兴的人文精神教育体系，因为只有圆，才是闭环的，《控制工程基础》课程是闭环控制系统的分析与校正，这个《控制工程基础》的课程，才适用于我们民族复兴的人文精神教育(圆闭环)体系控制原理。《控制工程基础》是实现解密经典控制原理，追踪自动控制前沿动态，树立工程领域控制思维目标的机械知识基础课程。
要说圆文化，其实是我们中华民族的人文精神教育的起源。圆，在我们传统的中国人心里，不仅仅是圆满，完整，和谐和永恒，更是家庭，社会，国家和自然之间的和谐关系，与机械工程中的零部件和谐运动于整体机械内部原理相似。试看古诗词中，空林细雨至，圆文遍水生(韦应物，《西涧即事示卢陟》，素是自然色，圆因裁制功(白居易，《白羽扇》，攀花弄其珠，荡漾不成圆(李白，《折荷有赠》，问君何事轻离别，一年能几团圆月(清-纳兰性德的《菩萨蛮》………，关于带圆的古诗词和游记散文，我粗略整理一下，我知道的就有近百篇，足以说明我们的中华文化，从“人之初，性本善”角度看，无论怎么曲折，坎坷，最终是闭环，回归到性本善的境界。因此，用《控制工程基础》课内容来诠释，我们人文精神教育体系的控制，符合闭环系统这个应用条件。
现在来说《控制工程基础》课程内容，我把重点内容，用这框格图先展示出来
反馈控制系统的组成与原理
人工控制恒温箱系统功能框格图
透过这两张框格表图，我们知道，前一张是恒温箱自动控制恒温箱系统的反馈控制系统的组成与原理，我们先借用来说明，我们的人文精神教育反馈结构和原理，其实，我们民族复兴的人文精神教育体系，符合现代控制理论，无论状态之间描述，亦或是可控性与可观性，还是最优控制理论的应用和实现方法，更需要的是人工控制系统情感“控制器”投入功能，因为情感投入到控制工作中，稳定性，专注度，快速性，准确性，性能指标都会无限接近预期，这是用自动控制系统无法实现的，如果用自动控制系统的结构图，那就不叫中华民族的人文精神教育体系，因为我们的人文精神教育，比科技文明，明显的多个情感内容，那就是我们的人文精神教育体系有生命情感，这是比机械的工业文明多出的内容，也是我们中华文明香火连续的根本原因，更是我们祖国面对“和平演变”，从容于国际变局，以盘石般岿然不动主要因素。因此，自动控制系统的共同点，不适用我们的生命情感，我们只能用人工控制恒温箱系统功能框格图，来研究民族复兴中的人文精神教育体系的控制。反馈路线借用该图，是因为从这图，有更多的专业人易懂。与人工控制系统的结构原理相同。
我们讲了民族复兴中人文精神教育体系控制的使用条件，和控制工程基础的操作方法，如果应用机械和电路等手段，均不带情感控制，因此不适用于我们的人文精神教育体系控制，因为人文精神教育体系是动态的传承关系，影响的因素较多，并且受生命情感分分秒秒的左右，只能运用人工来控制，需要“控制器”的复杂性也较高，控制人文精神教育体系的人或组织，需要具备相应的素质和修养，必须克尽职守，否则很难达到预期的人文精神教育体系的控制效果。
随着《控制工程基础》课程的深入，因考虑涉及到高等数学的微积分方程知识和一些未接受过高等数学学习读者需要，我省去推导方程过程，直接把质量弹簧阻尼系统微分方程与直流电动机运动微分方程比较，得出的结论是，物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型，在相同形式的输入下，其输出响应相似，因此，用《控制工程基础》课程原理，来控制我们民族复兴的人文精神教育体系也很适用，我们只不过暂把人文精神教育系统中的人，作为生物人体来看，至于人的生命情感，我放在最后，重点谈精神思想教育。
《控制工程基础》课程的主要内容有，机电系统建模；系统时域瞬态响应分折；频域分析；系统稳定性及误差分析；控制器的设计。对我们民族复兴中人文精神教育体系的控制，控制器无需设计，因为我们是人工控制，因此，要说人工的设计，这在后面会对人的素质教育重点论述。
尽管自动控制系统的分类繁多，但我们控制工程基础的课程是按输入输出变量的个数来分类的，在这里是按照单输入，单输出系统进行重点解读的，为此，我用2021年春晚里的歌曲《灯火里的中国》，来深度解读《控制工程基础》课程内容，在这首歌里的人工控制，达到预期的音乐效果。
这是我从百度搜索歌谱词曲图，截图打印出来
我们先来熟悉一下歌谱，分析音符，旋律规律，找到单曲回复的地方和音乐效果，初步找到这首歌起始部分声音比较低沉，比较亲切，用到我们的口腔表达，就是在嘴里面先轻轻的出气，气在先声在后，和雷电一样，闪光(云层相碰之前，相互间距离缩小，空间气流排出增大，气流形成闪电)在前，雷声在后，用音乐语言说，就是气随声走，声随气动，先出气，后出声，把声音包含在气息里面，用气息包裹声音，不把声音外露在气息之外，轻轻的哼，轻轻的唱，给人亲切的进入音乐氛围。到高音区，注意这首歌的手法，前后对比，比较强烈，把我们的声音竖在我们腹腔的通道里面，直观的说，要像面条挂在腹腔一样，上面挂在我们的头腔高位置，下面把气息叹到我们的横膈膜，也就是我们的横膈肌，先高声哼，灯火里的中国青春婀娜，逐步下叹着唱，挂住高位置，灯火里的中国青春辽阔，灯火灿烂的中国梦！做到上哼下叹，把握节奏，反复学唱，才能达到控制好这首歌乐的基础。
《灯火里的中国》，舞台表演，无论是形体舞。还是古典舞，控制舞姿基础，更能表达新时代的安宁详和，展现我们的进步和发展，歌曲表达了中国传统文化在现代进程中的外现，深刻寓意我们的社会主义核心价值与人之初，性本善的品质回归。从劳动人民的视角，眺望万家灯火，繁华似锦中蕴藏着奋发图强和生生不息的坚毅精神。从人文精神教育控制看，我们通过生活中民事案件和刑事案件的数据，案情反馈，及时进行调控，保证青少年的思想教育健康，精神茁壮向上发展。因为，这是未来民族复兴途中，有生命情感的控制工程基础中的控制器(人)的设计，是我们一切的根本所在。
分析完这首歌曲，我对跑调和控型有了更进一步认识，跑调是因为唱歌时，控制系统的性能指标稳定性沒有达到，音准不够，从而让我想到为人民服务这首歌，我们许多共产党人，都能把音唱准，这说明控制系统性能的准确性到位，节奏控制到位，但也有一些人，在公私问题上模糊，进而把为人民服务唱走了调，从控制系统的时域数学模型分析，就是唱错了节奏，这还不是什么大问题，真正的问题如果出在音乐指挥家身上，滥竽充数，对频谱分析，频率响应不够(控制工程专业术语)，靠潜规则握起音乐指挥棒，来领唱为人民服务这首人民公仆之歌，那将是整个音乐团队的灾难，控制人文精神教育体系系统就会有不可估量的损失，为人民服务唱走了音，唱跑了调，人民群众在观众席上最清楚，他们运用从人文精神教育体系的传承性和建国后的前30年比较的判定方法，就会提出稳定性改善措施。因此，党的十八大的成果，是人民群众对人文精神教育体系稳定性的选择。通俗讲，因为人民群众是我们服务的对象，我们要根据服务对象反馈而完善控制措施。但丁在神曲中说，“地狱是最炽热的地方，是留给那些在出现重大道德危机时，仍然选择保持中立的人，因为你在不公正的情况下，选择保持中立，其实你已经站在邪恶的一方”。用但丁的话，来审视我党的历史，有多少人缺乏斗争的勇气，而入地狱呢？当然，我们不是基督教，不该用但丁神曲来看，但我想用我们中华文明新时代的红色文化思想体系建立起来的精神家园来说，你死后一定葬深于大海，因为海水是咸的，是被日本核污染没处理好的污水，让你在极其痛苦中去煎熬，然后反思生出我们共产党人出污泥而不染的荷花来。那些敢于在道德危机面前斗争的人，灵魂本身就是高洁的共产党人，就少一次污海水浴的考验。所以，死后就是我们中华文明通常说的入土为安了。当然少数伟人和汉民族以外有宗教信仰的共产党人，另当别论。
我们再来看看《控制工程基础》课程，在航天航空中应用的例子吧！2012年，神九，天官自动交会对接，整个过程中，要经过地面的引导，自动寻的，靠近，对接合拢的这几个过程来完成的，我们看这个对接的过程，两个航天道保持在同一轨道，相对的速度为零，当它们相距到一定距离时，航天员操作飞船，通过十字板标，对它们的相对位置和相对姿态进行调控，最后才能完成交会对接。一个显著的特点，就是系统的输出通过反馈来测量，送给控制器，告诉控制器，下一步怎么干。从此可见，《控制工程基础》课程内容应用的深度，精确到的程度有多深。
加快构建新发展格局，是对国民经济健康发展，应用《控制工程基础》专业知识内容的具体应用，面对国际经济形势的变化，习近平2023年1月31日在二十届中央政治局第二次集体学习时强调，要从两个维度上来研究和布局，进一步加快构建新发展格局，首先是更有针对性地加快补上我国产业链供应链短板弱项，确保国民经济循环畅通；其次是提升国内大循环内生动力和可靠性，提高国际竞争力，增强对国际循环的吸引力，推动力。这是习近平总书记对国民经济系统与国际经济形势，深刻研究分析后，作出的国民经济调整措施，可见，《控制工程基础》课程内容，应用的广度有多广。
习近平2023年3月30日在二十届中央政治局第四次集体学习时的讲话说，“党的理论创新过程足一个总结经验，探求未知，发展真理的过程，就是一个把握事物之间内在联系，揭示客观规律，预见事物发展必然趋势的过程，由此形成的理论成果自然总一个科学系统，逻辑思维严密，有机统一的整体”。我们的两极分化，是什么原因引起的，这是一个未知领域，当我们走进金融学，才知道我们的税赋政策既不是西方金融学的公平，正义和把劳动力作为资本配置在自然资源里，发挥效能，增加社会财富，达到劳动力生活幸福的两大原则，又不是我们中华人文精神教育中仁慈，悲悯和社会主义核心价值观的两个原则，而是利益集团，把自身利益凌架于党的组织之上，尤其是国企改革中，更加明显。我经历过党委领导下的厂长负责制，改革成厂长领导下的党委监督制，进而又改变成董事长领导下的总经理负责利，每一次改变，就有一部分先富。这当然有改革中出现的失误，以及没有考虑成熟的原因，致使党的领导在某些环节削弱，我们吸取教训，总结经验后，进行税政改革，我们首先考虑，无论何种改革，都必须是鼓励劳动，尊重劳动者，让劳动力作为资源，参与配置，以获得社会效益和享受幸福，我们抑制巧取豪夺，打击坑，蒙，拐，骗，诈。所以，我在前面论文中，要求推进社会主义的金融文化建设和发展，让我们的金融文化服务于我们的民族复兴。我强调对反馈的信息数据，与预想的信息数据误差分析，可从多次调查研究中取平均值，调查研究人员的素质和向问题深度开发的程度，改善人文精神教育的环境来咸小误差对控制工程基础效果的影响。定期在人文精神教育工作会中，展示结果，开展讨论。找出存在误差的原因和存在误差的来源，并提高相应的教育措施，一句话，要人文精神教育工作者们，静下心来，深入到教研工作中去，以研究出的成果，定教研工作水平，这种成果的考核标准，就是人民的满意度和社会发展的必然趋势。
通过实践总结和反思，通过社会实践教学，了解《控制工程基础》专业知识理论和方法，在人文精神教育中使用情况，掌握控制人文精神教育的规律和《控制工程基础》知识在人文精神教育实践中使用的技术，提高人文精神教育工作者们的实践操作能力。同时发现各个部门，环节在控制系统中存在的问题和不足，需要在今后的学习教研中，不断改进和提高。
从上面的例子，可以看出，《控制工程基础》这一课程，随着科技的进步和中华文明的提升，不仅仅是机械学院本科生的必修课，已成为航天航空，国民经济，人文精神教育等的通识过程，闭环控制系统的分析与校正，是许多青少年献身民族复兴、必须掌握的扎实的科技基础和丰富的知识应用储备。
《控制工程基础》的应用，最难的是观测到的误差数据记录和处理，与我们预期的差距，怎么操作处理，才能使系统出现的数据与预期接近零，一旦操作失误，还会出现更大的错误，因此，在选择操作时，应该用品德高尚，最熟练，最有经验的舵手，对于“控制器”岗位的人员，宁缺毋滥，必须严格把关，在数据处理中，应根据误差理论和以往经验，对数据进行适当修正和平均处理，以提高数据的可靠性，然后再对系统出现的误差进行系统环节的分析，人文精神教育的执行精度，观测被教育者的接受能力，教育者的把控能力，教育者使用的方法，教育方针，教育政策等因素，可能会产生的误差。然后采取相应的控制措施。
税政改革，就是不能让劳动人民陷入贫困，以引导劳动，创造财富，节俭换取福报和仁慈，艰苦奋斗，勤俭持家，过上幸福健康生活的本质不能丢，这条道路，才是人类幸福之源！
税政改革，要有利于劳动教育，有利于青少年成长，有利于劳模精神，劳动精神，工匠精神的培育，劳动模范是民族的精英，人民的楷模，是社会风气的引领，是整个民族职工队伍的领头羊，税政改革，就是为劳模和工匠搭建舞台，让他们带领全国人民，舞出中华民族的复兴，舞出中华民族新时代的物质财富和精神风貌，舞出我们新时代的生态美好！
人文精神教育系统的控制，是人工控制，就是说，这个控制器是人及由人建立的组织，因此，人和组织是这个系统正常运作的关键，人的文化教育是硬件，人素质教育是软件，两个都不能少，有素质，没文化，操作不了，有文化，没素质，极易为西方文明服务，组织即是团队的协作能力，如何操作系统有一个环节出问题，控制系统都不可能达到预期效果。我们的国企，为什么给劳模，工匠们家属，评贤内助，就是为劳模，工匠们创造工作，生活环境，让他们心无旁骛的钻研自己工作和技术，这是对人才教育的补充，打通他们工作环境的外环节，甚至解决劳模，工匠们的子女入学，改善他们家庭住宅环境，体现党对劳模，工匠工作的重视，从而让人文精神教育体系的控制器高效工作，来带动整个社会的发展，让人文精神教育体系的控制系统，向着我们预期的目标前行。
劳模工匠也好，税政改革也罢，他们都是人文精神教育体系系统的控制器和控制方法，都需要综合素质和专业技能，所以，教育是人文精神教育体系的核心，是我们党永远重视的重点。
控制工程的应用领域很广，但应用于中华民族的人文精神教育体系，是我们中国共产党人的伟大创举，很多不完善的地方，还需要更多共产党人来填补和完善，使我们在钢筋铁骨的躯体上，注入可控的共产党人与时俱进的灵魂营养，滋养出身，心，灵健康的民族复兴栋梁，去承担着国运的使命，承担着人民福旨的重托。
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