解决多阶段决策问题的最常用的最优化理论
原理就是把多阶段决策过程转化为一系列单阶段过程，利用各的阶段的递推关系，
逐个确定每个阶段的最优化决策
与分治法不同是，分治法的子问题之间是相互独立的，动态规划的子问题之间存在堆叠关系（递推关系式确定递推关系）
常见模型：线性模型，数字串模型，区间模型，状态压缩模型
thinking：最优化原理其实就是问题的最优子结构的性质，无论过去的状态和决策如何，对前面所形成
的状态而言，其后的决策必须构成最优策略。就是保证从现在开始的决策是之前决策的基础上的最优决策
无后向性：对某个特定子问题来说，它之前的各个阶段的子问题的决策只影响该阶段的决策，对该阶段之
后的决策不产生影响。
动态规划法的四个步骤：
1 定义最优子问题（最优解的子结构）
2 定义状态 （最优解的值）
3 定义决策和状态转换方程（定义计算最优解的方法）
4 确定边界条件
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