信号：信号的发送函数/信号集和信号屏蔽/介绍一个sigaction()/信号应用的相关函数:sleep()，usleep() 计时器
进程间通信IPC -总体概念和IPC之间的管道
信号的发送方式：
1.键盘发送(少部分)
ctrl+c 信号2
ctrl+\ 信号3
2.硬件错误/代码问题（少部分）
段错误 信号11
总线错误 信号SIGBUS Linux是信号7
整数除以0 信号8 SIGFPE
3.Unix命令kill发送信号（全部）
kill -信号 进程PID
4.Unix的系统函数发送信号(有些函数是全部，有些是部分)
raise() kill() alarm() sigqueue()...
主要介绍：kill() 结束alarm()
& 如何判断某进程时候有发信号的权限？
信号0 可以用于测试，因为信号0 没有实际意义，所以法过去后没有后果，只是知道是否能发。
raise()只能给本进程发信号，功能可以被kill()完全替代，等价于kill(getpid(),signum).
int kill(pid_t pid,int signum)
功能:给所有有发送权限的进程发信号
参数：pid就是信号的接收进程，包括：
>0 发送给特定的某个进程（进程ID=pid）
0 发送给本组进程
-1 发送给所有的进程（有发送权限的所有进程）
<-1 发送给进程组ID=|pid|的所有进程
返回：成功为0，失败为-1
多个同名进程可以用 killall+进程名 杀掉同名进程
sleep(int seconds)函数会让进程休眠n秒，但当有 未忽略的信号到来的时候，休眠会被终端，返回剩余秒数。
usleep()函数也可以让进程休眠，但以微秒 作为休眠时间单位。
alarm()函数严格来说或不算信号发送函数，只能给自己发特定的信号（闹钟信号）。可以用来定时做任务。alarm(0)取消所有的闹钟。
信号集
一个二进制位能代表一个信号，1代表有，0代表没有。理论上说64位整数（long long int）就能存放所有的信号。但考虑到后期的扩展性，用了一个超级大的整数去代表所有的信号的有无。类型是 sigset_t（信号集）。倒数第n位就代表信号n
信号集是一种数据结构，逻辑数据结构/物理数据结构/运算数据结构。逻辑结构就是 在人的思维中的结构。物理结构就是计算机的底层如何区实现（内存是否连续，连续就是数组方式，不连续就是链式表方式）；运算结构就是提供哪些功能，也就是需要提供哪些函数。运算结构一般都会包括：1.内存的分配和回收函数（数据结构的创建和销毁） 2.元素的添加（追加或插入）包括：单添和群添 3.元素的删除（从最后开始删除，从指定位置删除，从开始删除），包括单删和群删 4.元素的修改（不是所有的数据结构都需要） 5.元素的查询和取出
6.特殊的需要，不如排序等。
信号集提供的功能函数：
信号集的创建和销毁系统已经完成，没有函数。信号集的函数有5个：
sigaddset() -添加一个信号（把对应二进制 位 置1）
sigdelset() -删除一个信号（把对应二进制 位 置0）
sigemptyset() -清空信号集（清0）
sigfillset() -填满信号集（全部置1）
sigismember() -是否包含某个信号（查询）
信号屏蔽：
有些关键代码不希望被信号打断，而程序员无法控制信号的到来。因此信号屏蔽技术就用来解决关键代码不被信号打断的问题。信号屏蔽不是屏蔽信号的到来，而是采用：信号可以来，但来了以后暂时不做处理，等关键代码执行完毕后，解除了信号屏蔽再进行处理。（延迟处理）。
如何实现/解除 信号屏蔽？
函数sigprocmask() 可以屏蔽信号或解除屏蔽
屏蔽时把 新的需要屏蔽 的信号传入，同时允许把 旧的屏蔽的信号（信号屏蔽字）带出来；解除屏蔽时，把旧的 信号屏蔽字再次 设置进去即可。
int sigpromask（int how，sigset_t *new,sigset_t * old)
功能：屏蔽信号或是解除屏蔽
参数：how就是屏蔽的方式，包括：
SIG_BLOCK 相当于加法，屏蔽老的 加上 新的
SIG_UNBLOCK 相当于减法，屏蔽老的减去新的
SIG_SETMASK -相当于赋值，屏蔽新的，和老的无关
在使用时，用SIG_SETMASK即可。
new 就是需要屏蔽的信号集
old 就是用来返回之前屏蔽的信号集。用来解除屏蔽
返回值：成功为0，失败为-1
可靠信号在信号屏蔽时不会丢失，不可靠信号如果同一个信号多次到来会丢失；信号9不会被屏蔽。
信号的应用之一 ----计时器（了解）
Linux系统中，每个进程都支持3个计时器：真实/虚拟/实用。其中真实计时器 会记录程序的运行总时间。计时器的功能就是 一段时间之后 每隔一段时间 生产一个信号。系统会处理信号。
计时器的设置和获取函数：setitimer()和getitimer()
进程间通信（IPC）
进程间不能通过内存直接互访。但进程之间有时候需要数据交互，因此进程间通信就非常的重要。linux系统以多进程为核心的操作系统。因此进程间通信在Linux系统中频繁的被使用。
常见的IPC：
1 文件
2 信号
3 管道
4 共享内存
5 消息队列
6 信号量集（semaphore arrays）
7 网络编程（socket编程）
........
其中，共享内存/消息列队和信号量集 遵循相同的规范，在编程上有很多相似之处。通称为XSI IPC。
管道是Unix IPC最古老的方式之一，现在较少使用。管道是以管道文件 作为交互的媒介。管道文件是一种特殊的文件，touch vi open() 都无法创建管道文件。 mkfifo()函数或mkfifo命令可以创建管道文件。管道文件中不会保存数据，只是数据的中转站。因此管道文件在只有读或者只有写的时候，会阻塞，直到读写管道都畅通时才会中断数据。
历史上的管道是半双工的（数据不同时传递，单向）。现在有全双工的（双向）。
管道分为有名管道和无名管道，有名管道可以用于任何进程之间的IPC，而无名管道只能用于fork()创建父子进程之间IPC。有名管道就是程序员建立管道文件，然后IPC。无名管道就是内核处理管道文件，然后IPC。
IPC至少写两个程序 。
有名管道的使用步骤：
1.享用mkfifo命令或mkfifo() 创建管道文件。
2.用open()打开管道文件
3.读写管道文件
4.关闭文件描述符
5.如果必要的化，remove()删除管道文件。
2，3，4与读写普通文件一样。
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