西梁是从南梁分立出来的。太清二年（548年），侯景之乱开始，太清三年（549年）三月攻陷都城建康，又占领江北、江东地区。五月，梁武帝萧衍驾崩，太子萧纲即位（萧衍第三子），即简文帝，被侯景控制。
国难当头，梁宗室内部兵戎相见，荆州刺史、湘东王萧绎是梁武帝萧衍第七子，以湘州不奉都督命令为由，置侯景于不顾，于六月发兵进攻湘州。湘州刺史、河东王萧誉是昭明太子萧统（萧衍长子）次子，向三弟雍州刺史、岳阳王萧詧告急。
萧詧听说哥哥有难，立马带人从襄阳杀向江陵，不料部下叛变，反攻襄阳，只得回兵平乱。同时，萧詧担心自己不能对抗萧绎，又向西魏求助，西魏丞相宇文泰派襄城县公杨忠镇穰城，经略汉、沔之地。
大宝元年（550年）正月，杨忠大败梁司州刺史柳仲礼，占领汉水以东，并于二月乘胜进逼江陵，吓得萧绎也向西魏求和。 四月，萧绎头号大将王僧辩攻下长沙，杀害萧誉。
大宝二年（551年）四月，侯景取郢州，活捉萧绎第二子郢州刺史萧方诸，萧绎派往武昌诸军崩溃。幸有王僧辩在巴陵击退侯景，取得战略性胜利，转入反攻，而后在从岭南赶来的陈霸先配合下，连连取胜。 八月，侯景废简文帝为晋安王，立昭明太子长孙豫章王萧栋为帝。十一月，侯景篡位称帝，国号汉。承圣元年（552年）三月，王僧辩与侯景在建康城外展开决战，侯景大败，在逃跑途中被杀。
萧绎
十一月，萧绎在江陵称帝，即梁元帝。萧绎一面派人抵挡东下的八弟益州刺史、武陵王萧纪，一面向西魏求援，宇文泰派外甥魏安郡公尉迟迥率领大军进攻益州。承圣二年（553年）六月，萧纪得知尉迟迥已经包围成都，向萧绎求和，以回师救蜀。萧绎不同意，派兵拖着萧纪不放。七月，萧纪兵败被杀。八月，尉迟迥占领成都。
侯景之乱，引起梁朝内部相斗，萧绎虽然大多数情况下取得胜利，但西魏宇文泰才是最大赢家。宇文泰既得蜀，复望楚。承圣三年（554年）十月，宇文泰派八柱国之一、司空、常山郡公于谨率军突袭江陵，萧詧自襄阳率兵会合。十一月，江陵失守，萧绎被俘。
于虎为谋，得不偿失。西魏立萧詧为梁帝，领土不过江陵周围三百里之地，而将萧詧的雍州夺去，萧詧也无可奈何。同时，王僧辩与陈霸先立萧绎第九子平南将军、江州刺史、晋安王萧方智为帝，即梁敬帝。为了区分，一般将萧詧的政权称为后梁或西梁。
太平二年（557年）十月，梁敬帝禅位于陈王陈霸先，南朝梁结束。天嘉三年（562年）二月，萧詧驾崩，太子萧岿即位，追谥萧詧为中宗宣皇帝。太建十三年（581年）二月，北周丞相杨坚称帝，国号隋，后梁继续向隋称藩。开皇二年（582年），杨坚立萧岿女为晋王妃。至德三年（585年）5月，萧岿驾崩，太子萧琮即位，追谥萧岿为世宗孝明皇帝。
杨坚有吞并江南之心，与后梁的关系就变得非常微妙。祯明元年（587年）八月，杨坚征萧琮入朝，又发兵戍江陵。萧琮叔安平王萧岩、弟始兴王萧瓛担心隋军趁机灭其国，乘隋军未至之际，以江陵投降陈朝。九月，杨坚废梁国，以萧琮为上柱国、莒国公，后梁结束。
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