第十一课 摇摆的机器人

      今天是机器人第十一次课，学习伺服电机，孩子们期待已久的课程。有了伺服电机，我们的机器人就更多了几分灵动。

      开始以为孩子们对角度不理解，结果完全出乎我的意料，他们对于圆和半圆还是有所了解的，低估了孩子们。

      控制伺服电机的语句只有两条，摆动的角度是难点，有些孩子将两次摆动设成了一个角度，有些孩子将角度设成了90度，还有些将两个摆动角度语句放在了一起，经过课上两次发现问题，解决问题的过程，大部分组能够实现摆动。

      嗓子疼影响了课堂发挥，对于小组的合作稍加松懈就问题百出，两个小组的孩子发生争执，但也有合作特别好的，有一个组三个组员用了三个伺服电机分别作出了摇摆的机器人，组合成一个机器人乐园。值得其他同学学习，特别在展示的时候找到他们组，分享了合作心得。

    四组的三个小男孩都很淘气，每次课都会因为纪律被说服教育，相对能力也比较弱，基本不会出像样的作品，今天经过镇压说教，最终还算合作愉快，第一次主动展示作品，对他们着重鼓励，希望他们再接再厉。

      下次课还要强调伺服电机的角度问题，要加细讲解。

      要考虑重建小组，将太强势的成员分开。

   

第十一课 摇摆的机器人