A2. Gsensor调试

问题: 机器G-Sensor方向不对,Y轴与现实相反，导致相机拍照存下的照片上下颠倒。

解决: G-sensor传感器 ： BMA222E

需要修改文件 ： 配合hwmsen_helper.c修改dts中gsensor方向。

路径 ：
dts： kernel/arch/arm64/boot/dts/[target].dts
hwmsen_helper.c：kernel/drivers/misc/mediatek/hwmon/hwmsen/hwmsen_helper.c

在hwmsen_helper.c中找到

struct hwmsen_convert map[] = {
    { { 1, 1, 1}, {0, 1, 2} },
    { {-1, 1, 1}, {1, 0, 2} },
    { {-1, -1, 1}, {0, 1, 2} },
    { { 1, -1, 1}, {1, 0, 2} },
 
    { {-1, 1, -1}, {0, 1, 2} },
    { { 1, 1, -1}, {1, 0, 2} },
    { { 1, -1, -1}, {0, 1, 2} },
    { {-1, -1, -1}, {1, 0, 2} },
 
};

以第一组为例：

{1,1,1}表示对应x，y，z对应的正方向；

{0,1,2}分别对应的机器的x，y，z坐标轴，0：x ；1：y；2：z。

dts中direction表示选择驱动中选第几组作为方向参数。

 /* sensor standardization */
        cust_accel@0 {
        compatible = "mediatek,bma222e_new";
        i2c_num = <2>;
        i2c_addr = <0x18 0 0 0>;
        direction = <6>; //0->6
        power_id = <0xffff>;
        power_vol = <0>;
        firlen = <0>;
        is_batch_supported = <0>;
        };

这里选的是{ { 1, -1, -1}, {0, 1, 2} } 。选第几组需要根据实际来定。

具体选择哪一个步骤：

首先选一组参数作为参考，烧入机器中，查看x，y，z是否错位，以及值是否正确。

若x，y，z错位，则调整{0,1,2}的位置；若x，y，z值不对，则修改对应x，y，z{1,-1,1}的正负

然后以此为参考，选择正确的一组作为参数。以上的排列组合并不完整，若没有需要的，则自己添加。

最后，需要G-sensor校准，实际情况下，x，y，z的值一般不会超过9.8。将机器初始位置摆正确，进入G-sensor校准即可。