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Apriltag C++ 实例使用

Apriltag C++ 实例使用

作者: 望江樵夫 | 来源:发表于2021-09-11 22:27 被阅读0次

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    AprilTag在树莓派上的应用
    AprilTags图像识别定位实例
    相机矩阵(Camera Matrix)

    获取源码并编译

    sudo apt install cmake
    cd ~
    git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag
    cd apriltag
    cmake .
    make
    sudo make install
    make apriltag_demo
    

    运行检测demo

    python3 apriltag_gen.py -f tag16h5 test.jpg
    apriltag_demo -f tag16h5 test.jpg
    

    注意这里输入图片为 .jpg 格式,第146行

    if (str_ends_with(path, "jpg") || str_ends_with(path, "JPG")
    

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