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Apriltag C++ 实例使用

Apriltag C++ 实例使用

作者: 望江樵夫 | 来源:发表于2021-09-11 22:27 被阅读0次

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获取源码并编译

sudo apt install cmake
cd ~
git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag
cd apriltag
cmake .
make
sudo make install
make apriltag_demo

运行检测demo

python3 apriltag_gen.py -f tag16h5 test.jpg
apriltag_demo -f tag16h5 test.jpg

注意这里输入图片为 .jpg 格式,第146行

if (str_ends_with(path, "jpg") || str_ends_with(path, "JPG")

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网友评论

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