毫米波雷达
使用毫米波段电磁波（通常是30 GHz到300 GHz之间的频段）进行目标探测的技术
利用毫米波的较短波长来提高分辨率 并能够穿透一定的障碍物
优点
- 穿透能力强
- 距离远 抗干扰能力强
- 低成本 低功耗
缺点
- 分辨率低
- 物体材质影响大
毫米波雷达对金属物体的反射较好 但对非金属材料（如玻璃、塑料等）反射较弱
激光雷达
使用激光束进行目标测距 发射光脉冲 通过测量光脉冲返回的时间来计算物体的距离 并利用激光束的高方向性和高精度来获得高分辨率的3D数据
优点
- 分辨率高
- 精确测量
- 三维成像能力
缺点
- 天气影响大
- 成本高
- 距离短
旋转雷达
具有旋转天线的雷达系统 用于探测较大的区域 适合用于监视和跟踪多个目标
优点
- 大范围覆盖
- 可靠性高
- 实时性强
缺点
- 体积较大
- 转速和分辨率的限制
旋转的速度可能限制其更新频率和分辨率 较低的扫描速率会影响实时目标跟踪精度 - 功耗较高
总结
- 毫米波雷达
适用于需要在各种天气条件下稳定工作的应用 如自动驾驶、气象监测、工业检测等，尤其擅长在低能见度环境中应用 - 激光雷达
适合精确的环境感知 特别是在自动驾驶和地理测绘中 能够生成高分辨率的三维图像 但受天气影响较大 成本较高 - 旋转雷达
适用于大范围监视和目标跟踪 广泛应用于军事、气象监测和海上监控 具有出色的实时性和覆盖范围
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