XPath轴(XPath Axes)可定义某个相对于当前节点的节点集：

 1、child 选取当前节点的所有子元素

 2、parent 选取当前节点的父节点

 3、descendant 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）

 4、ancestor 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）

 5、descendant-or-self  选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身

 6、ancestor-or-self  选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身

 7、preceding-sibling 选取当前节点之前的所有同级节点

 8、following-sibling 选取当前节点之后的所有同级节点

 9、preceding   选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点

 10、following   选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点

 11、self  选取当前节点

 12、attribute  选取当前节点的所有属性

 13、namespace 选取当前节点的所有命名空间节点

1. 爬虫xpath遇到的问题：抓取<li>标签，<li>标签下有很多子标签但不想要其中的<a>标签

参考与：https://www.cnpython.com/qa/443194

解决方法：xpath的轴方法--ancestor

res.xpath('//li//text()[not(ancestor::a[@id="main"])]')  #剔除id="main"的a标签
res.xpath('//li//text()[not(ancestor::a)]') #剔除所有的a标签

2.xpath 取 当前节点的之后 的所有同级节点（取含有src元素的标签的同级标签）

img标签和p标签同级

media_src = resp_news.xpath('//*[@id="contents"]//*[@src]/following-sibling::*/text()')