FreeRTOS操作系统例程（4）:调度锁

1.调度锁函数只是禁止了任务调度，并没有关闭任何中断

2.调度锁开启函数 vTaskSuspendAll 和调度锁关闭函数 xTaskResumeAll 一定要成对使用

3.切不可在调度锁开启函数 vTaskSuspendAll 和调度锁关闭函数 xTaskResumeAll 之间调用任何会引起任务切换的 API，比如 vTaskDelayUntil、vTaskDelay、xQueueSend 等

/*

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*  函 数 名: vTaskLED

*  功能说明: LED 闪烁

*  形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参

*  返 回 值: 无

* 优 先 级: 2

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*/

static void vTaskLED(void *pvParameters)

{

while(1)

{

vTaskSuspendAll(); /* 开启调度锁 */

printf("任务 vTaskLED 正在运行\r\n");

//xTaskResumeAll ();

if(!xTaskResumeAll()) /* 关闭调度锁，如果需要任务切换，此函数返回 pdTRUE，否则返回 pdFALSE */

{

taskYIELD ();

}

bsp_LedToggle(2);

vTaskDelay(200);

}

}