《瑜伽经》内有一梵语箴言:Yoga Citta Vrtti Nirodha(Yoga,瑜伽;Citta,意识;Vrtti,各种情绪及倾向;Nirodha,控制)。此语能很好地阐述瑜伽的精粹:瑜伽帮助你用意识控制自己的情绪。人体内的各种腺体控制着各种情绪,诸如生气、恐惧、害羞等。瑜伽能通过刺激不同的腺体,并配合以精神调节,从而达到用意识控制情绪的目的。
《瑜伽经》全书共195章,将瑜伽定义为:yama (控制), niyama(纯洁的操守), asana(身体姿态), pranayama(呼吸的控制), pratyahara(感官内敛), dharana(集中意念), dhyana(冥想), samadhi(至善境界)八个分支,意在传播瑜伽的智慧精髓——即瑜伽里鼎鼎有名的“八支分法瑜伽”的来历。
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