前513年，要离因诋毁吴王，被抓起来砍了右臂，连同妻儿一起关进牢房。要离设法逃了出去，吴王便迁怒于他的妻儿，将母子二人活活烧死，抛尸街头。而这一切，竟然是要离与吴王事先定下的“苦肉计”。
公元前515年，阖闾派专诸刺杀吴王僚，专诸在伍子胥的配合下，成功以鱼藏剑刺杀吴王僚，阖闾成功篡位，当上了吴王。
抢来的位置，吴王阖闾坐得始终有点不安稳，他非常担心，吴王僚的儿子庆忌前来报仇，夺走王位。庆忌成了吴王的心头大患，他无时无刻都在想除之而后快。
伍子胥看在眼里，开始默默地策划为君分忧。
一天，伍子胥带来一位身材瘦小，面容丑陋的渔夫，说道: “大王，此人可助你达成所愿。”
阖闾瞟了一眼，轻蔑地说：“就凭他？你不会是开玩笑吧！”
伍子胥道:“ 要离先生剑术高超，足智多谋，可抵万人之勇。”
吴王再度打量要离一番，摇头失望地说道：“庆忌那厮疑心重，等闲无法近身，况且他乃将门出身，武艺高强，你说这矮子如何能行？”
不等吴王再说下去，狠人要离出声了：“大王，刺杀庆忌只能靠智取，这样吧，只要你杀掉我的妻儿，再砍我一只胳膊，一定可以解除庆忌的戒心。”
这骇人的话令吴王大吃一惊，简直不敢相信自己的耳朵，连连摇头道：“不可不可！我只要你帮我杀掉庆忌，怎能杀你妻儿呢？”
可要离却坚决地说道：“大王，作为一位勇士，岂能贪恋家庭温暖？在我成功后，您就厚葬他们吧！为了国家，为了忠义，我要离心甘情愿。”
吴王听了十分感动，又见要离态度坚决不似作假，于是点头同意了。
接下来，这个狠毒的“苦肉计”开始上演。
首先，要离故意在民间散布吴王阴谋篡位的事，吴王大怒，抓住要离一刀就砍了右臂，关入大狱，他的妻儿也被抓了起来。
接下来，在伍子胥的设计下，要离越狱逃跑了。然后，暴怒的吴王把怒火发到他的妻儿身上，可怜母子二人被吴王活活烧死，焦黑的尸首抛露街头！
要离和吴王设计的“ 苦肉计”，牺牲了两条无辜的性命，真的够苦。
吴王做完这一切告诉要离，要离却舒了一口气，说道：“太好了！大王，这下我可以安心地去执行任务了。”
就这样，要离心里念着对吴王的“忠义”，没有为妻儿流一滴泪，就开始他的刺杀计划去了。
要离的遭遇，很快传遍了吴国和相邻的国家，庆忌自然也知道了。
要离跑到卫国求见庆忌，跪倒在庆忌面前，哭着喊着要报断臂杀妻之仇。
庆忌正在招兵买马，伺机机会攻打吴国。看着“同病相怜”的要离，类似的经历，让庆忌对要离放松了戒备。
于是，庆忌扶起痛哭的要离，说道：“以后你就跟在我身边吧！ 咱俩一起打回吴国去！”
就这样，要离混成了庆忌的贴身亲信，有事就殷勤地找庆忌请示一番，随着交流，庆忌十分欣赏要离，慢慢地两人成了惺惺相惜的朋友。
几番筹备，攻打吴国的时刻到来了。
要离跟着庆忌一起坐在船头，趁着忽然刮来的一阵强风，要离借着船身摇摆，用短矛将庆忌刺了个对穿！
重伤的庆忌这才醒悟过来，他忍着剧痛，单手提着要离摁入水中，反复三次，把半死的要离横放在自己的膝盖上，大笑着说：“天下居然有你这样的勇士，竟然能用这种苦肉计来刺杀我！”
卫士冲了上来，庆忌摆摆手说：“他是天下少有的勇士，怎可以一天之内杀死两个勇士呢！”庆忌渐觉不支，强忍着对左右道：“你们别杀要离，放他回吴国，以表彰他对主人的忠诚。”说完，用手抽出短矛，血流如注而死。
要离听了庆忌的话，羞愧万分，庆忌是真的勇士，而自己则是十足的小人！
他突然明白了，自己帮助新君杀旧君之子，是为不忠；而为了所谓的忠，害得妻儿惨死，是为不义。
想到这里，他没脸再活下去了，投水自杀，但却被庆忌手下捞上来，劝他赶紧回去领赏。
要离回去复命，吴王大喜，要重赏要离。可要离已经无心名利，当场拔剑自刎。
参考来源《吴越春秋·卷四·阖闾内传》
要离为了所谓的忠义，竟把妻儿当成牺牲品，从他迈出这一步开始，就已经万劫不复了！真是可悲，可怜，还可恶！
庆忌的光明磊落，更反衬出要离的卑鄙龌龊。庆忌不杀他，让他认识到了两人的差距: 庆忌是真君子，而他自己则是十足的小人，跳梁小丑。
史书记载，春秋时期出了不少有名的刺客，但要离却没有记录在册。他的所作所为，司马迁老爷子也没眼看。
吴王也是个人物，阴了老子又算计儿子，还利用无辜的妇孺。虽然说是成王败寇，但其行为怎么看都透着不光彩。
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