SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作同时定位与地图构建。
对定位来说，我们可以通过传感器来实现该功能。传感器又分两类，一类是携带于机器人本体上的，例如轮式编码器，相机，激光传感器等；另一类是安装与环境中的，如可通过二维码等来实现。定位时采用的相机也不同，有单目相机，双目相机和深度相机三大类。
上面是了解SLAM所需要的基础知识，当然还有一些数学知识，在此就不作介绍了，下次将介绍SLAM所考虑的一些基本问题。
基础知识 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作同时...
读《视觉SLAM14讲》的一点一点学习笔记。
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本文标题：视觉SLAM学习（一）
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