BG4.42：因此，以知识为武器，挥砍你心中由愚昧带来的疑虑。巴茹阿特的后裔啊，瑜伽是你的武器，起来战斗吧。
要旨：
本章所教导的瑜伽体系叫做永恒的瑜伽——即生物所从事的永恒活动。这种瑜伽有两类祭祀活动：一类是以一己物质拥有为牺牲；另一类称作自我的知识，这一类活动是纯粹的灵性活动。牺牲一己所拥有的物质，若不与灵性觉悟契合，这种牺牲就是物质性的了。但是，若怀有灵性目标，或在奉爱服务中进行祭祀，这样的祭祀即为完美的祭祀。说到灵性活动，也可将其归为两类，即对自我(或人的自我的原本地位)的领悟，和关于至尊人格首神的真理。踏上《博伽梵歌》的道路，便很容易了解这两类重要的灵性知识。这样的人，能毫无困难地完全了解自我是主的不可分割的部分。这种领悟十分有益，因为有了它，人就可轻易地了解主的超然活动。在本章的开始，至尊主亲自讨论了自己的超然活动。不理解《博伽梵歌》的训示，必流于无信仰，可谓误用了主恩赐的有限的独立性。已有了这些训示，却仍不了解主的真正本质为永恒、喜乐和全知的至尊人格首神，这样的人肯定是头号的笨蛋。逐渐接受奎师那知觉的原则，可消除人的愚昧无知。奎师那知觉可由种种祭祀唤醒。这些祭祀包括：祭祀崇拜半神人，祭祀崇拜梵，独身，作居士，控制感官，修行玄秘瑜伽，苦行，弃绝物质所有，研习《韦达经》，遵行四社会阶层制度，这一切都叫做祭祀，并都是以规范的行动为基础的。然而，这一切活动中，最重要的因素是自觉。追求这一目标才是《博伽梵歌》的真正学生。但是，谁要是怀疑奎师那的权威，谁就要倒退。因此，人应该以勤于服务，全然臣服的态度，在真正的灵性导师指导下，学习《博伽梵歌》或其他经典。真正的灵性导师属于由太初迄今的师徒传系，他决不会背离至尊主的训示，这训示数百万年前传给了太阳神，而太阳神又将《博伽梵歌》的训示传到了这地球的国度。因此，人应该遵行《博伽梵歌》本身所指明的道路，并且小心防范那些自私自利的人，他们为了一己之利，常把人引入歧途。主的的确确是至尊者，他的活动均属超然。了解了这一点的人，从研读《博伽梵歌》开始，就已获解脱。
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