长期使用的管道，管内的混凝土、水泥块固化造成原管径变小; 管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆; 废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀; 管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞。
大量水泥浆注入并固化，已经造成排污管道严重堵塞。（深圳施罗德供图）
管道堵塞如遇雨水，管道周边泥沙将很可能顺着孔洞流入污水管道流失，对管道造成堵塞并且道路有可能沉陷。用化学方法或者物理方法可对管道堵塞有效疏通，CIMS切割机器人非开挖修复该技术具有灵活性强，对管道形状无要求，速度快，清洗彻底等特点。
CIMS Turbo管道切割机器人
机器人修复采用强力切割针对管道内混凝土·水泥块清除·下水道水泥浆。CIMS Turbo管道切割机器人系统是一款智能管道修复设备，本产品有着超强气动切割的系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径需求。是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。与其修复方式相比具有操作简便、价格低、施工周期短、施工人员少、施工设备简单、强度低、无污染等特点。
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