因为工作内容的情况，特开启本篇台达A2-M伺服疑难杂症FAQ贴。不定时进行更新。
A：7.5kW/380V伺服，模拟量给定转矩模式速度限制，低俗抖动且在零速的情况下，手转电机有明显的阻尼感。
Q：这是由于内部IGBT ADC没有校正。
利用P2-08 PCTL特殊参数写入 进行 P4-10 CEN校正功能选择
操作步骤：
1、取消伺服使能；
2、P2-08先设置为20；
3、P4-10设置为5；
4、P2-08再设置为20；
5、P4-10设置为6；
6、断电重启即可。
补充说明，在改这组参数的时候，需要注意不能给定转矩命令。
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更新2018年07月09日
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