方法一（单一隐藏）

public class MainActivity extends Activity{
 @Override
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
 super.onCreate(savedInstanceState);

       // 隐藏标题栏
       requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
       // 隐藏状态栏
       getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
        WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

       setContentView(R.layout.activity_main);
   }
}

方法二（全部隐藏）

不管是继承AppCompatActivity还是Activity都适用：
在style.xml定义

<style name="Theme.AppCompat.NoActionBar">  
         <item name="windowActionBar">false</item>  
        //隐藏标题栏
         <item name="windowNoTitle">true</item>  
        //隐藏状态栏
         <item name="android:windowFullscreen">true</item>
</style>  

在AndroidManifest.xml里面设置下theme属性：

android:theme="@style/Theme.AppCompat.NoActionBar"  

透明状态栏，自定义状态栏，沉浸式状态栏

1.在style.xml定义

<style name="Theme.AppCompat.NoActionBar">  
         <item name="windowActionBar">false</item>  
        //隐藏标题栏
         <item name="windowNoTitle">true</item>  
        //隐藏状态栏
        // <item name="android:windowFullscreen">true</item>
          //透明状态栏
          <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
</style>  

2.在AndroidManifest.xml里面设置下theme属性

真正的沉浸式模式

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    @Override
    public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
        super.onWindowFocusChanged(hasFocus);
        if (hasFocus && Build.VERSION.SDK_INT >= 19) {
            View decorView = getWindow().getDecorView();
            decorView.setSystemUiVisibility(
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);
        }
    }

}