trenching 挖掘
conventional 符合惯例的
linkage 联结 联动装置
optimal 最佳的
plurality 复数
fatigue 疲劳
inherent 固有的 内有的 遗传的
concentration 集中 专制 集合
stamina 毅力
gravel 碎石
aspect 方面
indicative 象征指示
exemplary 典范的 可仿效的
loader boom 挖机臂
loader assembly：挖掘装置
loader bucket：挖机铲斗
backhoe：挖掘机
hydraulic cylinder 液压缸
loader boom pivot 挖机臂旋转轴
loader bucket actuator：挖机铲斗致动器
comprise 包含
coupled 耦合的 联结的
manipulating 操纵
proportional 成比例的 相称的 均衡的
premature 过早的
pitch 俯仰角
yaw：偏航角
uneven terrain 非平坦地形
corresponding 相应的
suspend 使悬浮
integral 积分的
deviation 偏差
illustrated embodiment 所示实施例
utilize 利用
swing frame旋转
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