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《超越原生家庭》书里提到，儿童依恋关系的发展有4个阶段：第一个阶段：从0-6周，是无差别的反应期。
第二个阶段：从6周到6-8个月，是依恋关系建立期。
第三个阶段：从6-8个月到2岁，是依恋关系明确期。
第四个阶段：2岁之后，是交互关系形成期。
在依恋关系的第一阶段，受视力发育未完善的限制，婴儿的视力是模糊不清的，所以宝宝对于所有人的反应，都是没有差别的，因为他还不会分辨熟人跟陌生人，因此，宝宝可以被家里人轮流照顾。
在依恋关系的第二阶段，宝宝更喜欢妈妈和熟人，会对他们露出甜甜的微笑。
在依恋关系的第三阶段，宝宝对于妈妈更依恋，如果妈妈不得不离开，宝宝会出现分离焦虑，除非有其他比较重要的照料者出现，比如：奶奶或者是爸爸。
在依恋关系的第四阶段，婴儿出现强烈的自我意识，能理解和体谅妈妈的需要并且会调整自己的情绪和行为。
父母要如何跟孩子建立良好的依恋关系？
1. 宝宝0-6周，不需要指定照料者不管是母乳喂养，还是奶粉喂养，或者混合喂养的宝宝，在6周之前，宝宝不会认生，也不会因为照料人的更换而闹脾气，所以在妈妈坐月子前后的这6周，家里的其他亲属，可以一起来照顾宝宝。
2. 从6-8个月到1岁，妈妈要多陪伴孩子宝宝6周之后，进入了依恋关系建立期，宝宝会越来越依赖妈妈。在3-6个月，这时候的宝宝，脑海里已经有了“熟人”跟陌生人两种概念，对于陌生人好奇，但是对于熟人更热情，宝宝会对熟人挤眉弄眼，或者是露出微笑。在宝宝6个月后，进入了依恋关系明确期，宝宝对于妈妈或者是一直照顾自己的人，感情上会更依恋，能清楚知道自己的依恋对象，宝宝会认生。如果照料者一旦离开，宝宝会用哭闹等方式，来表达自己的愤怒和抗议，阻止她离开自己。在宝宝6个月之前，宝宝还不会说话，身体不适只能用哭闹来表示，妈妈要关注宝宝的需求，及时察觉宝宝的情绪，并且给予回应，让宝宝能充分感受到妈妈的关爱，能增加宝宝跟妈妈之间的感情。
在1岁之前，妈妈要尽可能陪伴宝宝，因为这是依恋关系建立的关键时期，父母跟孩子建立依恋关系的好坏，能直接影响宝宝大脑的发育。在宝宝6周-1岁这段时间，有条件的妈妈，可以陪伴宝宝长大；上班族妈妈可以给予宝宝高质量的陪伴，而不是以工作为理由，缺席宝宝的成长。
3. 两岁之后，妈妈要多引导孩子当孩子2岁之后，也就进入了交互关系形成期，孩子的自我意识觉醒，会更考虑妈妈的爱好和需要，妈妈是有感情的独立个体，会更能体会妈妈的感受，而不是要求妈妈时刻都必须陪伴在自己的身边。
奶奶从小把孩子带大，一般来说，孩子跟奶奶的感情会比较好，但是如果除了奶奶之外，妈妈也参与到育儿的过程里来的话，在依恋关系发展的重要阶段，妈妈用心陪伴孩子，这样孩子对妈妈的依恋会更深，也更有利于亲子融洽关系的建立。
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