uORB 是一种异步Topic发布和订阅 publish()/subscribe() 的消息传递 API，用于进程或者线程间通信(IPC)。也是 PX4中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，使所有模块能够协同工作
Pixhawk与板载计算机间的连接方式还是通过UART/UDP，走Mavlink协议，板载计算机通过mavROS代理模块实现转化为ROS2中的topc格式，反之亦然
PX4与板载计算机的通信结构
uORB 是一种异步Topic发布和订阅 publish()/subscribe() 的消息传递 API，用于进程或者线程间通信(IPC)。也是 PX4中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，使所有模块能够协同工作
Pixhawk与板载计算机间的连接方式还是通过UART/UDP，走Mavlink协议，板载计算机通过mavROS代理模块实现转化为ROS2中的topc格式，反之亦然
PX4与板载计算机的通信结构
uORB[https://docs.px4.io/v1.12/zh/middleware/uorb.html]...
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本文标题：Pixhawk--uORB 消息
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