卫灵公，姬姓、卫氏、名元，卫献公之孙、卫襄公之子，卫国第二十八位国君。
公元前544年，卫献公去世，其子公子恶继位，史称卫襄公。
卫襄公在位期间，因正夫人宣姜（与卫宣公夫人同名，不同人）无子，而庶长子公子絷脚有疾，太子之位这才落到次子公子元手中。
公元前535年，卫襄公去世，年仅六岁的太子元继位，史称卫灵公。
卫灵公即位之初，因年幼无法处理朝政，卫国大权都落入大臣之手，卫灵公的兄长公子絷因与灵公的关系，一度发展成权倾朝野的人物。
公子絷原本是最有希望被立为太子的，但因其从小就有脚疾，大臣们认为国君患有脚疾有损国威，纷纷劝说卫襄公立次子公子元为太子，卫襄公这才弃长立幼，公子絷也因此一直对反对他成为太子的大臣们耿耿于怀。等到公子絷大权在手，他终于能将之前太子之位被夺的压抑情绪释放出来。
当时公子絷为了报复曾经反对自己的人，依仗手中的权势随着抢夺他人的私邑、财产。除此之外，公子絷还在朝中结党营私，对于不服从自己的人动辄罢免，甚至派人将其杀害。一时间，卫国朝堂陷入一片恐慌之中。卫灵公因年幼，无力约束公子絷，也只能眼睁睁的看着他肆意妄为。
公元前522年，卫国大夫齐豹、北宫喜、褚师圃终于忍受不了公子絷的持续压迫，决心联手除掉公子絷与卫灵公，另立新君。
就在齐豹等人商议如何除掉卫灵公兄弟俩时，公子朝因与卫灵公的嫡母宣姜私通，害怕被卫灵公发现也加入了齐豹等人的反叛之中。如此一来，反叛者的力量又添加了几分，更重要的是宣姜背后的齐国势力。
同年，齐豹等人趁着卫灵公前往平寿祭祀时向留守都城的公子絷发难，公子絷不敌被齐豹等人诛杀。得知兄长被杀，卫灵公连忙从平寿返回以稳定局面。
等到卫灵公返回都城，齐豹等人已经控制了都城，卫灵公被迫带着随从逃出卫都。逃亡途中，卫灵公又不幸遇上杀红眼的齐豹，最后在随从们拼死保护下，卫灵公才幸免于难。
就在卫灵公逃亡在外一筹莫展之际，都城内却突然出现乌龙事件：北宫喜因未告知家人自己也参与了齐豹的叛乱，导致其家臣误将齐氏一族当成叛臣消灭了，齐豹本人也在战乱中被北宫家族给诛杀了。
卫灵公得知带头反叛的齐豹被北宫族人诛杀，立即派人潜入卫都散布谣言说北宫喜已经与卫灵公达成协议以离间反臣们的关系。褚师圃和公子朝见齐豹被北宫族人诛杀，再加上到处流传着谣言，很快就坚信北宫喜已经站到卫灵公阵营。北宫喜见事情已经无法挽回，最后只得主动派人与卫灵公结盟，并与卫灵公一起对付剩下的褚师圃和公子朝。
北宫喜的加入，不仅增加了卫灵公的势力，还大大的削弱了叛臣的势力和信心。就这样，卫灵公凭借着自己临危不乱的冷静，让自己的处境一下扭转过来了。
当卫灵公准备向褚师圃和公子朝发动反击时，齐国的使臣公孙青又给卫灵公带来了一个好消息：齐国绝不会包庇参与叛乱的宣姜。这让卫灵公不用再顾虑宣姜背后的齐国势力，能够全力对付褚师圃和公子朝。
随着时间的推移，卫灵公在北宫喜的帮助下渐渐稳定局势，而褚师圃和公子朝的反叛势力却在不断瓦解。见败局已定，褚师圃和公子朝逃到了晋国。
平定叛乱后，宣姜被卫灵公处死，北宫喜家族却因北宫喜平叛有功一跃成为卫国数一数二的大家族。
公元前503年，卫灵公见北宫家族势力越来越大，害怕将来会再次引发内乱，便有意削弱北宫家族的势力。为了有效削弱北宫家族的势力，同时又不引起群臣怀疑自己有意削弱臣子势力，卫灵公让齐景公配合他演了一场天衣无缝的戏。
当时卫灵公派人提前去齐国与齐景公结盟，然后又让北宫家族新任族长北宫结（北宫喜此时已死）出使齐国。北宫结没想到的是，卫灵公早已与齐景公有过约定：等北宫结到齐国派人将其生擒，再以北宫结无礼于齐为由出兵攻打卫国，而卫国则负责齐国此次出征所消耗的军资。
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