stm32---定时器中断

STM32F1的定时器由2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通用定时器（TIM2-TIM5）和2个高级定时器（TIM1、TIM8）组成。每个通用定时器都是完全独立的，没有 互相共享的任何资源。

• 基本定时器的功能最为简单，类似于51单片机内定时器。
• 通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获与输出比较等功- 能。
• 高级定时器又是在通用定时器基础上扩展而来，增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能主要针对工业电机控制方面

有的朋友就会问，这个定时 500ms 是怎么计算的？ 很简单，我们知道 TIM4 是挂接在 APB1 总线上的，而 APB1 的时钟是 36MHz， 前面介绍定时器就说过，如果 APB1 时钟分频系数为 1，TIM2-7 的时钟即为 APB1 总线的时钟，否则就是 APB1 总线时钟的 2 倍，即 72MHz。
再根据刚才设计的自 动重装载值和预分频系数就可以计算出定时时间，计算公式如下： Tout= ((per)(psc+1))/Tclk； Tclk 是定时器的时钟频率值，72M，per(定时周期即重加载数) 和 psc(预分配系数) 是我们传递的参数值，Tout 是定时器产生中断的时间，单位是 us。将数据代入即可得到产生定时更新中断 时间是 500ms。
（100036000）/72 = 500,000us = 500ms

1. 开启定时器时钟
2. 定时器初始化
3. 设置定时器中断类型并使能
4. 清除定时器中断标志位
5. 设置NVIC优先级
6. 开启定时器
7. 定时器中断服务函数

现象：led1间隔200ms闪烁，led2间隔500ms闪烁
*time.c

#include "time.h"
#include "led.h"

void TIM4_Init(u16 per,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定时器初始化结构体(2*)
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    //1*开启TIM4定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
    
    //2*定时器初始化，在time.c的stm32f10x_tim.h中
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = per;  //定时周期即重加载数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;  //预分配系数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数模式配置：向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //分频因子，用于信号捕捉，不捕捉就用1
    TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    //3*设置定时器中断类型并使能
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
    //4*清除定时器中断标志位,防止一开始就进入中断
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
    
    //5*设置NVIC的中断优先级    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    //6*开启定时器
    TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
    
}


//7*定时器中断服务函数，函数名固定，在开启文件里找
void TIM4_IRQHandler()
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==1)
    {
        led2=!led2;
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
}

time.h

#ifndef _time_H
#define _time_H

#include "system.h"

void TIM4_Init(u16 pre,u16 psc);

#endif

main.c

#include "systick.h"
#include "led.h"
#include "system.h"
#include "time.h"

int main()
{
    u8 i;
    SysTick_Init(72);  //系统时钟初始
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//在misc.c里的misc.h中寻找
    LED_INIT(); 
    TIM4_Init(1000,36000-1); //500ms,定时时间计算公式：((per)*(psc+1))/Tclk，
 //预分频系数为 36000-1，这里减 1 是因为定时器预分频器内部会自动加 1， 所以如果要进行 36000 分频的话，就传递 35999。
    
    while(1)
    { 
        i++;          //每加20就变led状态，每次延时10ms，200ms变换一次
        if(i%20==0)
        {
            led1=!led1;
        }
        delay_ms(10);
    }
}