常见三种伺服电机噪声简易鉴别方法与解决办法

伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。所以伺服电机已经在许多工业上应用；是一种机械工业必不可少的代替品。

  下面申控仪电小编就来介绍常见三种伺服电机噪声简易鉴别方法与解决办法

  一、伺服电机通风噪声鉴别法

  1、去掉风扇或堵住风口，让电机在无通风气流情况下运转，这时如果电动机噪声消失或显著减弱，则说明是通风噪声引起的。

  2、变测量噪声的位置进行鉴别，因为以通风噪声为主的电动机，在电动机进口处和风扇附近处噪声最强。

  3、磁噪声和机械噪声有时不稳定，时高时低，而通风噪声通常是稳定的。

  4、用外径和型式不同的风扇，在不同转速下试运转，如果电动机噪声有明显差别，则说明电动机噪声主要是通风噪声引起的。

  5、机械噪声或电磁噪声较大的电动机，往往振动也大，但通风噪声与电动机振动关系不大。

  二、伺服电机机械噪声鉴别法

  1、机械噪声与外施电压大小和负载电流无关。

  2、如果噪声不稳定，时高时低，那就是机械噪声，因为通风噪声是稳定的。

  三、伺服电机电磁噪声鉴别法

  电磁噪声大小随磁场强弱、负载电流大小以及转速高低而变，利用这个特征，可采取下面办法进行鉴别。

  1、突然断电法：由于机械惯性比电磁过渡过程慢得多，突然断电，无电磁因素影响，这是电动机转速几乎不变。如果这是电动机噪声突然消失或显著降低，可断定是电磁原因产生得噪声。

  2、改变电压法：由于异步电动机转速随电压变化不大，当改变电压时，机械噪声和通风噪声基本不变，但电磁噪声随电压变化很大。

  3、对拖法：用一台低噪声电动机拖动有噪声得被试电动机，这是噪声降低消失，则说明被拖动得电动机噪声是电磁噪声。

  4、如果电磁噪声是因绕组不对称，匝间短路等缺陷引起，则三相电流不平蘅，如因转子断笼或绕线转子三相绕组不对称引起，则定子电流有波动。

  解决伺服电机噪声和振动的修理措施

  一、降低机械方面引起的噪声的措施

  1、紧固所有装配件上的紧固螺栓，保证端盖，轴承盖，定、转子铁心，固定键，齿端板，风扇座，集流装置等配合不松动。

  2、选用的轴承和润滑油，选用超精研磨、波纹度小于.2μM的电动机专用轴承，可降低轴承噪声。

  3、装配轴承时要采用合理工具，最好热套。装配轴承时严禁猛打猛敲，使轴承受力不均。

  4、增强修配零部件的机械强度的精度。

  5、校正转子平衡。

  6、提高电动机组装质量，保证同心度，与机械设备联接要正确，做好确定中心工作。

  7、电刷硬度适当降低，刷压要合适，电刷在刷盒内间隙要合适（一般0.1MM左右）

  8、检查铁心的偏心情况，必要时可适当当车圆转子表面（控制切削量0.10-0.20MM）。

  9、检查电动机轴伸盒集电环的偏摆，时之合格。

  二、降低电磁方面引起噪声和振动的措施

  1、三相绕组在设计盒按排上要三相对称。

  2、检查绕组故障，要及时处理好，比如绕组存在匝间短路，或举刷装置的短路元件的接触不良，转子断笼端环开焊等故障。

  3、选择先进的绕组型式和合理的跨距以降低高次谐波，欲使高次谐波中ν次谐波消除，可使ν次谐波的短距系数为零，从而计算出合适的线圈跨距。

  4、采用磁性槽楔或磁性槽泥降低齿槽效应。

  5、提高气隙均匀度，按工艺规程要求正确组装和安装电动机。

  6、改极数时，要校核定、转子槽数是否适应新极数的要求。

  三、降低通风方面引起噪声和振动的措施

  1、当电动机容量有余时，比如负载率在30%以下，可适当减小风扇外径，以降低风扇噪声核振动。

  2、调整风扇罩之间的间隙，使通风噪声降低。

  3、电动机组装时，要使定、转子铁心径向通风沟对齐，否则会引起通风噪声和振动。

  4、只需单方向旋转的电动机，可考虑改用高效轴流风扇。

  5、提高定、转子绕组端部表面的平滑程度。

  6、将大刀式风扇改为盆式风扇，可降低电动机噪声。

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