动态创建设备节点——udev
之前加载字符型设备后是通过命令mknod来创建设备节点的。在2.6内核中，有一个名叫udev的后台程序，它通过读取/sys/class的信息，一旦添加的新的设备，该后台程序就会自动创建设备节点。
一、要使用动态创建设备节点，首先要运行udev后台程序。
mount -t tmpfs tmpfs /dev
/sbin/udevd -d
/sbin/udevstart
在嵌入式下有两种方法：
1、移植udev到嵌入式系统中。
2、在编译busybox时加入mdev。
杂设备——misc （NFC PN544)
杂设备就是内核自动帮你分配设备号并且自动创建设备文件。
1、自动分配设备号，是指所有注册为杂设备的设备的主设备号为10，而次设备号内核自动分配。 MISC_DYNAMIC_MINOR
2、自动创建设备文件是指，内核会使用udev（前提是你已经移植udev），动态创建设备节点。
pn544_init 里面i2c_add_driver
probe里面会misc_register
包含头文件：linux/miscdevice.h
定义杂设备结构体：
struct miscdevice {
int minor;
const char *name; //设备文件的名字
const struct file_operations *fops; //指定该设备的fops结构体
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
};
2、定义结构体后使用使用一下函数注册和注销：
int misc_register(struct miscdevice * misc); //注册
int misc_deregister(struct miscdevice *misc); //注销
Android 中uevent的实现
/system/core/init/ueventd.c
Android 中的ueventd是一个守护进程，主要作用是接收uevent来创建或删除/dev/xxx(设备节点)。
ueventd，解析ueventd.rc和ueventd.xx.rc,将文件中的每一行信息存放到一个perm_node结构体，然后将这些结构体组成一个双向链表，每一行包含文件名、uid、gid、权限等.
Android底层功能与标准linux对比：
| 功能 | Linux | Android |
|---|---|---|
| 管理动态设备文件 | udev/mdev | ueventd(init) |
| 管理动态存储挂载 | udev/mdev | Vold |
| 管理静态存储挂载 | fstab | Vold |
| 向上层报告 | 无 | Vold |
| init进程 | init/linuxrc | init |
| 图形界面 | X Windows/Qt/MiniGui | Gralloc+SurfaceFlinger/Minui |
| 蓝牙驱动 | BluZ | BlueDroid |
| 音频库 | libalsa | tinyalso |
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